汽车板簧搬运机械手控制系统设计开题报告.docVIP

毕业设计开题报告（理工类） 设计题目 汽车板簧搬运机械手控制系统设计 学生姓名 学号 专业 自动化 课题的目的意义： 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染环境中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。汽车板簧搬运机械手的应用可以改善劳动条件，避免人身事故，可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了生产效率和工人的劳动条件。在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故，可以减少人力，便于有节奏地生产。 资料调研分析： 工业机械手最早应用在汽车制造业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。目前国内工业机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。因此，国内主要是逐步扩大机械手应用范围，重点发展铸锻、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件。在应用专用机械手的同时，相应地发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。 国外机械制造业中，工业机械手应用较多，发展较快。目前主要用于机床、模锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业中。国外机械手的发展趋势是大力研制具有某些智能的机械手，使其拥有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，做出相应的变更。如位置发生稍些偏差时，即能更正，并自行检测，重点是研