PMSM电机无传感器FOC矢量控制_图文..pdfVIP

说明 :下面程序取自 IFX 16 位机无传感器 PMSM 电机矢量控制程序。程序架构 是 C 语言嵌套汇编。其中坐标系变换是汇编编写。有插图说明 ,便于更好的理解。 其中包括坐标系变换 ,磁链角估算 ,PI 速度环电流环调节。 (单片机 XC2236N,Tasking 编译器 Cavin 整理 坐标系变换说明 :双电阻采样得到两相电流 (ia, ib, 由 abc120°静止坐标系 Clarke 变换到直角坐标系 (i α, i由β,(i α, i静止直角坐标系β Park变换到直角旋转坐标系 (iq, id 。直流 id 不变 ,通过 PI 速度环电流环得到期望直流 iq,进行限幅控制。由旋转坐标 系(vq, vd 经过 Park逆变换到静止坐标系 (v α, v 然后再经过矢量调制成β, PWM 控制 电机。 无传感器角度估算 : 由 Clarke 变换得到 (i α, i和由β Park逆变换得到的 (v α, v 经β, 过低通滤