大学物理上册：运动学 02.pptVIP

A B 1.4 圆周运动 1.4.1 圆周运动的角量描述 规定：四指环绕质点的旋转方向，则拇指的方向既是 的方向。 在SI制中，角位置和角位移的单位是弧度，即rad,角速度是rad/s，角加速度是rad/s2. 角速度: 角坐标: 角加速度: 1.4.2 变速率圆周运动的加速度 ⊿? ⊿l A B R O 如图所示， 一质点作变速率圆周运动。 t 时刻位于点A，速度为 ，t+ △t 时刻位于B点，速度为 . 设 ，△t 时间转过的角 度为 △ ?，AB= △ l，将 、 平移交于 C点，作CD＝CF，则有： 由三角形相似得： F ⊿vt ⊿vn ⊿? E D 所以该质点的瞬时加速度为： （1）法向加速度：只改变速度方向 大小为： 方 向： 即：指向圆心。 （2）切向加速度：改变速度大小 大小为： 即：沿A点的切线方向。 方 向： 所以质点作变速圆周运动时总的加速度： 大小： 方向： 如右图所示。 圆周运动特例：匀速率圆周运动 特点：速度大小不变，方向时刻在变。加速度只改变速度的 方向，而且永远指向圆心，称向心加速度。 A ? 以上关于圆周运动的结果，对任何平面曲线运动都适用。可表示为： 式中 是曲线在质点处的曲率半径。 1.4.3 圆周运动中角量与线量的关系 A B O x ⊿? ⊿r R 如图所示，有: 例1、一质点在oxy平面内作曲线运动，其加速度是时间的函数。已知ax=2, ay=36t2。设质点t＝0 时 r0=0, v0=0。 求：(1)该质点的运动方程； (2)该质点的轨道方程; (3)该质点的切向加速度。 解： 所以质点的运动方程为： (2)上式中消去t ,得轨道方程。 即： 可知是抛物线。 注：若求法向加速度，应先求曲率半径。 例2.已知：质点的运动方程为 其中A、B、?均为正常数，AB。 求：(1)此质点的轨道方程； (2)此质点的速度和加速度; (3)此质点的切向加速度，何时为零。 解：(1)由运动方程可知： （2）由运动方程可知： （3）由定义： 可见：当 研究的问题: 在两个惯性系中考察同一物理事件 实验室参照系? 相对观察者固定? S系 运 动参照系? 相对上述参照系运动?S′系 1.5 相对运动 伽利略变换 1.5.1 伽利略坐标变换 设S′系相对于S系沿 X 轴方向以u 作匀速直线运动,O和 O′重合时为记时起点。如下图所示。 设任意时刻质点P在两个坐标系的位置分别为: y′ O′ y O  x′ x ＝ ＋ 则： 正变换 逆变换 分量式： 值得注意的是：关系式 是根据矢量迭加而 成的，但在运用矢量迭加法则时，要求每个矢量必须由同一 坐标系来测定，而伽利略变换式中的 是在 系中的测量 结果。 ＝ ＋ 可见，伽利略变换式成立的条件是：空间两点的距离不管从哪个坐标系测量，结果都应该相同。这一结论称为空间绝对性。 伽利略变换式中的关系式 表明：质点的同一运动所经历的时间，在不同的坐标系中测量时结果均相同，即时间与坐标系无关。这一结论称为时间绝对性。 1.5.2 伽利略速度变换 根据速度定义有： 上式是经典力学中的速度变换公式，只适用于低速运动情况下的相对运动问题。 分量式为： 正变换 逆变换 1.5.3 伽利略加速度变换 设S′系相对于S系沿 X 轴方向以 a0 作匀加速直线运动，则有： 若S′系相对于S系沿 X 轴方向 作匀速直线运动，则有 分量式 ： 正变换 逆变换 这一结论说明：质点的加速度对于相对作匀速直线运动的各 个参照系是个绝对量。 1.6.1 抛体运动 1 2 3 4 （1）运动方程 如图所示，质点初始时刻位于坐标系原点，初速度v0与水平方向夹角为 ? ，由于加速度竖直向下且恒为 ，则由速度定义及抛体的初始条件可得速度公式如下： 1.6 运动的迭加原理 运动方程： 上式表明：抛体运动实际上是水平匀速直线运 动与竖直匀加速直线运动的迭加。 y x g v0 gt2 v0t r ? ( 2 ) 轨迹方程 在直角坐标系中运动方程为： 分量式 消去时间参数 t ,得轨迹方程 1.6.2 运动的叠加原理 例如1.6.1中的抛体运动中被抛物