有限状态机在单片机编程中的应用.pdfVIP

学习笔记   学习笔记   有限状态机在单片机编程中的应用   有限状态机在单片机编程中的应用   在单片机编程中，如果在不使用操作系统的情况下同时执行多个任务，可能会遇到下面这些情况：  在单片机编程中，如果在不使用操作系统的情况下同时执行多个任务，可能会遇到下面这些情况：    一个任务的执行时间过长，导致其他任务无法及时执行    一个任务的执行时间过长，导致其他任务无法及时执行  delay() delay()   在一些任务中大量使用  等函数进行软件延时，这些延时函数占用过多时间，影响   在一些任务中大量使用  等函数进行软件延时，这些延时函数占用过多时间，影响 其他任务的执行  其他任务的执行  一些复杂任务的程序逻辑不清晰，不便于以后对程序进行维护，或添加新功能    一些复杂任务的程序逻辑不清晰，不便于以后对程序进行维护，或添加新功能    本文介绍的有限状态机，可以做到将一个耗时较长的复杂任务分解为多个简单任务，同时使代码逻辑 本文介绍的有限状态机，可以做到将一个耗时较长的复杂任务分解为多个简单任务，同时使代码逻辑 更加清晰，从而解决上述问题。  更加清晰，从而解决上述问题。  目录：  目录：  1.   1. 什么是有限状态机    什么是有限状态机  )   )      2.   2.     有限状态机的作用    有限状态机的作用     分解耗时过长的任务     分解耗时过长的任务  CPU CPU    避免软件延时对  资源造成浪费     避免软件延时对  资源造成浪费   使程序逻辑更加清晰     使程序逻辑更加清晰    3.   3. 有限状态机的实现     有限状态机的实现   switch - case switch - case    通过  语句实现     通过  语句实现  Arduino Arduino    通过  库实现     通过  库实现     其他方式     其他方式  4. 4. 示例一：按键去抖动程序的优化     示例一：按键去抖动程序的优化        传统的按键去抖动程序     传统的按键去抖动程序  】   】           优化后的按键去抖动程序     优化后的按键去抖动程序 5.   5. 示例二：通过有限状态机实现的闹钟程序    示例二：通过有限状态机实现的闹钟程序  6.   6. 后记    后记  1. 1. 什么是有限状态机  什么是有限状态机  finite-state machine, FSM finite-state machine, FSM 根据维基百科上的定义，有限状态机 （ ，简称状态机）是表示有限个状态以 根据维基百科上的定义，有限状态机 （