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《机械动力学》——期末复习题及答案 《机械动力学》——期末复习题及答案 PAGE / NUMPAGES 《机械动力学》——期末复习题及答案 《 机 械 动 力 学 》 期 末 复 习 题 及 答 案 1、判断 1.机构均衡问题在实质上是一种以动向静力剖析为基础的动力学综合，或动力学设计。 答案 :正确 2.优化均衡就是采纳优化的方法获取一个绝对最正确解。 答案 :错误 3.惯性力的计算是成立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。 答案 :正确 4.等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真切速度没关。 答案 :正确 5.作用于等效构件上的等效劳 （或等效劳矩） 所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。 答案 :错误 6.两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完整等效的。 答案 :错误 7.对于不存在剩余拘束和多个自由度的机构，动向静力剖析是一个静定问题。 答案 :错误 8.摇动力的完整均衡经常会致使机械构造的简单化。 答案 :错误 9.机构摇动力完整均衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。 答案 :错误 10.等效质量和等效转动惯量与质量相关。 答案 :错误 11.均衡是在运动设计达成以前的一种动力学设计。 答案 :错误 12.在动力剖析中主要波及的力是驱动力和生产阻力。 答案 :正确 13.当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的所有外力折算到该构件上获取等效劳。 答案 :正确 14.摇动力的均衡必定会致使机械构造的复杂化。 答案 :错误 15.机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。 答案 :错误 16.质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换质量与原有质量在运动学上等效 答案 :正确 17.弹性动力剖析考虑构件的弹性变形。 答案 :正确 18.机构摇动力矩完整均衡的条件为机构的质量矩为常数。 答案 :错误 19.拉格朗日方程是研究拘束系统静力动力学识题的一个广泛的方法。 答案 :正确 20.在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为常数。 答案 :正确 21.均衡剖析着眼于所有除去或部分除去惹起震动的激振力。 答案 :正确 22.通路定理是用来判断可否实现摇动力完整均衡的理论。 答案 :错误 23.不论怎样，等效劳与机械驱动构件的真切速度没关。 答案 :正确 24.综合均衡不单考虑机构在机座上的均衡，同时也考虑运动副动压力的均衡和输入转矩的 均衡。 答案 :正确 25.速度越快，系统的固有频次越大。 答案 :错误 26.均衡的实质就是采纳构件质量再分派等手段完整地或部分地除去惯性载荷。 答案 :正确 27.优化综合均衡是一个多目标的优化问题，是一种部分均衡。 答案 :正确 28.机构摇动力完整均衡的条件为机构的质量矩为常数 。 答案 :正确 29.当以电动机为原动机时，驱动力矩是速度的函数。 答案 :错误 30.为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将所有外力等效地折算到该机 构上这一折算是依照功能原理进行的。 答案 :正确 2、单项选择 1. 动力学反问题是已知机构的（ ），求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。 A.运动状态 B.运动状态和工作阻力 C.工作阻力 D.运动状态或工作阻力 答案 :B 2. 均衡的实质就是采纳构件质量再分派等手段完整地或部分地除去（ ）。 A.加快度 B.角加快度 C.惯性载荷 D.重力 答案:C 3. 摇动力的完整均衡经常会致使机械构造的（ ）。 A.简单化 B.轻量化 C.复杂化 D.大型化 答案:C 输入功大于输出功，其差值是（C ）。 A.盈功 B.亏功 C.正功 D.负功 答案:C 5. 在含有连杆机构或凸轮机构等变速比传动的系统中，传动比仅与机构的（ ）相关。 A.速度 B.角速度 C.加快度 D.地点 答案:D 6. 在研究摇动力的均衡时，不波及惯性力矩，能够采纳（ ）。 A.静代换 B.动代换 C.静力代换 D.摇动力代换 答案:A 7. 以下几种方法中，不是机械刚体动力学研究的剖析方法的是（ ）。 A.静力剖析 B.动向静力剖析 C.动力剖析 D.弹性动力剖析 答案:D 8. 机构摇动力完整均衡的条件为：机构运动机遇构的动量矩为（ ）。 A.0 B.对于速度的函数 C.对于质量的函数 D.常数 答案:D 9. 摇动力完整均衡的弊端有（ ）。 A.减少振动 B.减小摩擦 C.使机械构造复杂化 D.使机械体积增添 答案:C 10. 描绘等效构件运动的方程式形式有（ ）。 A.能量形式 B.动量形式 C.加快度形式 D.均衡力形式 答案:A 11.动向静力剖析应用于（ ）。 A.动力学正问题 B.运动学正问题 C.动力学反问题 D.运动学反问题 答案 :C 12.长久以来人们用加配重使摇动力部分被均衡的方法来减小（