步进电机驱动器的工作原理.pdfVIP

步 进 电 机 驱 动 器 的 工 作 原 理 步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且 可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。 有时从一些旧设备上拆下的步进电机 (这种电机一般没有损坏 )要改作它用， 一般 需自己设计驱动器。本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而 设计的驱动器。本文先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬 件设计。 1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的 各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图 1 是该四相反应式步进 电机工作原理示意图。 图 1 四相步进电机步进示意图 开始时，开关 SB 接通电源， SA 、SC 、SD 断开， B 相磁极和转子 0 、3 号齿对 齐，同时，转子的 1、4 号齿就和 C 、D 相绕组磁极产生错齿， 2 、5 号齿就和 D 、A 相绕组磁极产生错齿。 当开关 SC 接通电源， SB 、SA 、SD 断开时，由于 C 相绕组的磁力线和 1、4 号齿之间磁力线的作用，使转子转动， 1、4 号齿和 C 相绕组的磁极对齐。而 0 、3 号齿和 A 、 B 相绕组产生错齿， 2 、5 号齿就和 A 、D 相绕组磁极 产生错齿。依次类推， A 、B 、C 、D 四相绕组轮流供电，则转子会沿着 A 、B 、C 、 D 方向转动。 四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方 式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距 角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可 以提高控制精度。 单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图 2.a 、b、c 所 示： 图 2.步进电机工作时序波形图 2.基于 AT89C2051 的步进电机驱动器系统电路原理 图 3 步进电机驱动器系统电路原理图 AT89C2051 将控制脉冲从 P1 口的 P1.4 ～P1.7 输出，经 74LS14 反相后进入 9 014 ，经 9014 放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管 TIP122 将脉冲信号进 行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分 别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中 L1 为步进电机的一相绕组。 AT8 9C2051 选用频率 22MHz 的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式 2 下尽量减小 AT89C2051 对上位机脉冲信号周期的影响。 图 3 中的 RL1 ～RL4 为绕组内阻， 50 Ω 电阻是一外接电阻，起限流作用，也是 一个改善回路时间常数的元件。 D1～D4 为续流二极管， 使电机绕组产生的反电动势 通过续流二极管 (D1 ～D4)而衰减掉，从而保护了功率管 TIP122 不受损坏。 在 50 Ω外接电阻上并联一个