夹具定位规划中完整性评估和修订外文文献翻译、中英.docxVIP

外文出处： 机器人和计算机集成制造 21（2005）368-378 夹具定位规划中完整性评估和修订 CAM实验室，机械工程学系，伍斯特理工学院研究院，100路，伍斯特， 硕士 01609,美国 2004年9月14日收稿;2004年11月9日修订;2004年11月10日发表 摘要 几何约束是夹具设计中最重要的考虑因素之一。确定位置.的解析拟订巳发 达。然而，如何分析和修改在实际夹具设计实践过程中的一个非确定性的定位计 划尚未深入研究。在本文中，提出了 ?种方法来描述在限制约束下的国点夹具系 统的儿何约束状态。一种限制约束下状态，如果它存在，可以识别给定定位计划。 可以自动识别工件的所有限制约束下约束状态的提案。这有助于改善逆差定位计 划，并为修订提供指引，以最终实现确定性的定位。 关键词：夹只设计;几何约束;确定性定位;限制约束;过约束 1.介绍 夹具任用于制造工业进行工件牢固定位的?种机制。在零件加工过程中规划 一个关键的笫一步，夹具设计需要，以确保定位精度和三维工件的精度。3-2-1 原则，在?般情况下，足最广泛使用的指导原则发展的位置计划。V型块和销 孔定位原则也常用。 ?个加工夹具定位方案必须满足-些要求。最基本的要求是，必须提供工件 确定的位置。这种观点指出，定位计划生产的确定位置，工件不能移动，而至少 有-个定位不会失去联系。这?直姓夹具设计的最根本的准则之?，许多研究人