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理学平面力系会计学第1页/共134页静力学第二章 平面力系 §2–1平面汇交力系合成与平衡的几何法、解析法 §2–2平面力对点之矩的概念及计算及平面力偶 §2–3平面任意力系向作用面内一点简化 §2–4平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §2–5物体系的平衡·静定和超静定问题 §2–6平面桁架内力计算 第2页/共134页静力学§2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法、解析法 一、几何法2. 任意个共点力的合成1.两个共点力的合成由余弦定理： 力多边形平面汇交力系平衡的充要条件是：力多边形自行封闭或力系中各力的矢量和等于零第3页/共134页静力学 结论：即：3、平面汇交力系平衡的几何条件 FnF1F3F2FRFi所以F=11.5kN ,NB=23.1kN第4页/共134页静力学 [例] 已知压路机碾子重P=20kN, r =60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。①选碾子为研究对象解：②取分离体画受力图又由几何关系：碾子对障碍物的压力等于23.1kN。 X=Fx=F·cosa ： Y=Fy=F·sina=F ·cosb第5页/共134页静力学 二、 平面汇交力系合成与平衡的解析法1、力在坐标轴上的投影第6页/共134页静力学 2、合力投影定理由图可看出，各分力在 x 轴和在y 轴投影的和分别为： 即：合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。第7页/共134页静力学 合力的大小： 方向： 作用点：∴为该力系的汇交点3、平面汇交力系合成与平衡的解析法平衡方程BAAB第8页/共134页静力学 [例] 图示连杆机构，已知Q、R，求图示位置平衡时，Q 与 R的关系。解：1、研究对象： A铰B铰45°30°60°90°结构设杆受拉力，则力背离铰链， 受压力，则力指向铰链，B45°30°60°90°A第9页/共134页静力学 A 铰 2、平衡方程B 铰 A铰yyx∑X=0Q － SBA cos450 = 0xB铰SAB － R cos300 = 0∑Y=0取AB为研究对象讨论：yx∵ SBA=SAB第10页/共134页静力学 讨论：yx取AB为研究对象30°60°45°∑X=090°Qcos450+ SCA cos450 －Rcos300 = 0∑Y=0-Qsin450+ SCA sin450 －Rsin300 －SDB = 0 B600150CB300TBCD150150FABA300TBD E EG第11页/共134页例题 井架起重装置简图如图所示，重物通过卷扬机D由绕过滑轮B的钢索起吊。起重臂的A端支承可简化为固定铰支座，B端用钢索BC支承。设重物E重G=20KN，起重臂的重量、滑轮的大小和重量索及钢的重量均不计。求当重物E匀速上升时起重臂AB和钢索BC所受的力。TBD=G解：1、取滑轮连同重物E为研究对象，受力分析： B600150CyB300TBCD150150FABAx300TBD E EG第12页/共134页静力学 2、取汇交点B为坐标原点，建立坐标系：3、列平衡方程并求解：? X = 0- TBC cos300 - TBD cos450 + FAB cos600= 0- TBC cos600 - TBD cos450 + FAB cos300-G= 0? Y = 0FAB = 45 kNTBC = 9.65 kN300TBD=G Byx600150CB300TBCD150150FABA300TBD E EG第13页/共134页静力学 解二：? X = 0- TBD sin150+ FAB sin300-Gsin600= 0FAB = 45 kN- TBC - TBD cos150 + FAB cos300-Gcos600= 0? Y = 0TBC = 9.65 kNTBD=G第14页/共134页例已知： F=3kN, l=1500mm, h=200mm，忽略自重；求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力.解：AB、BC杆为二力杆.取销钉B.第15页/共134页第16页/共134页选压块CAABBOO（B）（A）第17页/共134页静力学 例：结构如图所示，已知主动力F，确定铰链O、B约束力的方向（不计构件自重）2、研究AB杆1、研究OA杆第18页/共134页静力学 解题技巧及说明： 1、一般地，对于只受三个力作用的物体，且角度特殊时用 几 何法（解力三角形）比较简便。 2、一般对于受多个力作用的物体，且角度不特殊或特殊，都用解析法。3、投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中只有一个未知数。 4、对力的方向判定不准的，一般用解析法。5、解析法解题时，力的方向可以任意设，如果求出负值，说明力方向与假设相反。对于二力构件，