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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
回
(10)申请公布号 CN 111267597 A
(43)申请公布日2020. 06. 12
(21)申请号
202010076944.2
(22)申请日 2020.01.23
(71)申请人奥动新能源汽车科技有限公司 地址201307上海市浦东新区泥城镇江山
路4766号2幢2层
(72)发明人张建平黄春华
(74)专利代理机构上海弼兴律师事务所31283 代理人薛琦郑众琳
(51)lnt.CI.
B6OK 4(2019.01)
B6OS 5/06(2019.01)
B6OL 55^2019.01)
权利要求书2页说明书7页附图4页
(54)发明名称
解锁装置及包含其的穿梭车
(57)摘耍
本发明提供一种解锁装座及包含其的穿梭 车，所述解候装置包括解颌杆、驱动机构和控制 器,所述解锁杆包括与所述愤止机构的解锁小:相 适配的杆头：所述驱动机构与所述解锁杆相连 接，所述驱动机构用于带动所述解锁杆移动至锁 止位置、解锁位置：当所述解锁杆位于所述解锁 位置时，所述解锁杆与所述愤止机构的解锁点相 对齐：当所述解锁杆位丁所述锁止位置时，所述 解锁杆不阻碍所述锁止机构的动作：所述控制器 用于控制所述驱动机构动作，使所述解锁杆移动 至锁止位置、解锐位置。该解锁装置及包含其的 穿梭车，通过设置解锁杆的镇止位置、解锁位置. y并控制解锁杆在锁止位出、解锁位置之间移动, 质使该解镇装置能应用于电池包的锁止状态或解 ￡锁状态。
1.一种解锁装置，用于与电动汽车上的锁止机构相适配以对电池包进行解锁,其特征 在于,所述解锁装置包括：
解锁杆，所述解锁杆包括与所述锁止机构的解锁点相适配的杆头：
驱动机构,所述驱动机构与所述解锁杆相连接，所述驱动机构用于带动所述解锁杆移 动至锁止位置、解锁位置:当所述解锁杆位于所述解锁位置时，所述解锁杆与所述锁止机构 的解锁点相对齐：当所述解锁杆位于所述锁止位置时，所述解锁杆不阻碍所述锁止机构的 动作；
控制器，所述控制器用于控制所述驱动机构动作，使所述解锁杆移动至锁止位置、解锁 位置。
.如权利要求1所述的解锁装贸，其特征在于：所述解锁装置还包括第-?传感器，所述 笫一传感器用于检测所述解锁杆的位置是否到达锁止位置，所述笫一传感器还用于检测到 所述解锁杆到达锁止位置时发送第?到位信号,所述控制器还用于接收到第?到位信号时 控制所述驱动机构停止所述解锁杆的移动。
.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于：所述解锁装置还包括第二传感器，所述 第二传感器用于检测所述解锁杆的位置是否到达解锁位置，所述第二传感器还用于检测到 所述解锁杆到达解锁位置时发送笫二到位信号，所述控制器还用于接收到笫二到位信号时 控制所述驱动机构停止所述解锁杆的移动。
4.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于,所述驱动机构包括：
导轨，所述导轨的位置固定；
滑块,所述滑块在所述导轨上滑动，所述解锁杆固定在所述滑块上，所述滑块在所述导 轨上滑动时所述解锁杆经过所述锁止位置、解锁位置：
传送组件,所述传送组件的传送方向与所述导轨的延伸方向相平行，所述传送组件与 所述滑块相连接：
骤动组件，所述驱动组件与所述传送组件相连接,所述驱动组件与所述控制器信号连 接，所述驱动组件通过所述传送组件带动所述滑块在所述导轨上滑动。
5 .如权利要求4所述的解锁装置，其特征在于?，所述驱动机构还包括连接组件，所述传 送组件与所述滑块之间通过所述连接组件相连接。
6.如权利要求5所述的解锁装置，其特征在于，所述连接组件包括:
挡板，所述挡板与所述传送组件固定连接；
拨片，所述拨片与所述解锁杆固定连接，所述拨片具有向所述挡板的方向伸出的限位 端，所述限位端能抵靠在所述拨片的边缘。
.如权利要求6所述的解锁装置，其特征在于：所述连接组件还包括第一复位件，所述 第一复位件的一端与所述拨片相连接，所述第一复位件的另一端为位置固定的固定端，所 述第一复位件对所述拨片保持拉力:所述第-?夏位件的固定端、所述拨片的限位端沿所述 传送组件的传送方向分别位于所述挡板的两侧。
.如权利要求7所述的解锁装置，其特征在于：所述连接组件还包括第二复位件，所述 第二复位件的一端与所述拨片相连接，所述第二复位件的另一端为位置.固定的固定端，所 述第二复位件对所述拨片保持拉力:所述第二复位件的固定端、所述拨片的限位端沿所述 传送组件的传送方向位于所述挡板的同一侧。
.如权利要求6所述的解锁装置，其特征在于:所述挡板与所述拨片的限位端卡接。
.如权利要求6所述的解锁装置，其特征在于：所述挡板面向拨片的边缘形成容纳限 位端的凹槽,所述限位端能抵靠于所述凹槽内。
.如权利要求6所述的解锁装置,其特征在于:所述挡板面向拨片的边缘形成凸起，所 述限位端面向
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