车辆动力学2－液力变矩器.pptxVIP

1 车辆动力学2－液力变矩器 第二章 车辆传动系关键部件建模 一、结构和工作原理 第1页/共15页 第二章 车辆传动系关键部件建模 一、结构和工作原理 第2页/共15页 二、稳态模型 1.原始特性（静态原始特性） 第3页/共15页 二、稳态模型 2.稳态模型 第4页/共15页 3.动态原始特性 二、稳态模型 第5页/共15页 三、加减速过程模型 泵轮和涡轮叶片间流道几何参数的形状因素 变矩器循环圆内的液体循环流量 、 第6页/共15页 三、加减速过程模型 第7页/共15页 三、加减速过程模型 2.实现 第8页/共15页 四、动态模型 第9页/共15页 五、系统辨识模型 转速控制 转矩控制 1－动力元件；2-转速转矩传感器；3-液力变矩器； 4-转速转矩传感器； 5-加载元件。 1 2 4 3 5 2 把液力变矩器的每个工况（对应一个速比i）视为线性系统，由多个工况点的线性模型来描述系统的动态特性。 利用参数估计得到 1.辨识模型 第10页/共15页 五、系统辨识模型 2.辨识试验要求 周期为15的M序列，伪随机信号 输入信号必须充分激励系统的所有模态。 第11页/共15页 五、系统辨识模型 ARX系统数学模型描述: 第12页/共15页 五、系统辨识模型 2）M序列周期要大于系统的过渡过程时间 1）激励信号的频带必须覆盖系统的频带 3.注意问题 对于M序列： 第13页/共15页 五、系统辨识模型 第14页/共15页 感谢您的观看。 第15页/共15页