步进电机控制系统设计.docVIP

计算机控制技术课程设计报告 成绩 课 程 设 计 报 告 设计题目 步进电机控制系统 设计 课程名称 计算机控制技术B 姓名 学号 班级 教师 设计日期 步进电机控制系统设计 摘 要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的概率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无积累误差等特点，使得在速度、位置领域用步进电机来控制变的非常简单。 本次课程设计采用TDN-AC/ACS计算机控制技术实验箱中的35BYJ46型四相八拍步进电机为对象，以8088CPU为基础设计计算机控制系统硬件电路、8088为核心的步进电机控制系统，编写步进电机控制程序，从而实现步进电机的变速运转以及正反向运转。 关键词：步进电机、四相八拍、电脉冲信号、变速运转、正反向运转 Stepper motor control system design Abstract Stepper motor is the electric pulse signal into angular displacement or linear displacement of the open-loop control componen