机械工程及自动化学院机械原理研究生入学考试试卷1.docx

2011 年招收硕士研究生入学考试试卷 招生学院 机械工程及自动化学院 考试科目 机械原理 科目编号 814 注意：作图题答案可直接做在试卷上。 所有的作图题均应保留精确的作图线条。试卷必须与答卷一起交。答题时不必抄原题，但必须写清所答题目顺序号。 1．（10 分）试绘制图示机构的机构运动简图。 2.（10 分）先明确指出下图机构运动简图中的复合铰链、 局部自由度、 和虚约束， 然后计算机构的自由度， 并说明该机构具有确定运动的条件。（ 要求列出计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号） 。 R 3．（ 10 分）作图标示出下图所示机构的全部速度瞬心位置。 3 4 5 1 2 5 5 4．（20 分）注意： 4a 和 4b 任选一题！若两题都做，则只计 4a 的成绩。 4a. 在图示机构中，已知原动件 1 以等角速度 1 逆时针方向转动，杆长 l1、 l 2 、e 为已知，用矩阵解析法写出求解该机构滑块 3 位置、速度和加速度的方程式。 y e C 3 l 2 2 B 1 l 1 x A 4 4b. 构件 LINK, 杆组 RPR 和 RRR 运动分析子程序的第一行如下： SUB LINK(XA, YA, V AX, V AY, AAX, AAY , Q, W, E, LAB, XB, YB, VBX, VBY , ABX, ABY) ， SUB RPR(M, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY, LAB, QBD, W, E) ， SUB RRR(XA, YA, V AX, V AY, AAX, AAY , XC, YC, VCX, VCY , ACX, ACY , LAB, LCB, QAB, WAB, EAB, QCB, WCB, ECB) εB ε ω LAB A θ A  D D' C ( M=- 1) BD BD Y B' θ M=-1 B y X θAB C  L CB θAB CB M=+1 B B L AB  L AB A  LAB  D L BC θBD C AB B (M=+1) A A y F 6E在 右 图 所 示 机 构 中 ， l 1=33mm, l 6 E l2= 46mm, l3 = 60mm, l4= 71mm, l5 = 75mm, l6 = 22mm, EFC = 90 。原动件 AB 以等角速度 1 = 10 rad/s 转动。要求编写一主程 序分析构件 6 的运动，原动件 AB 从 0 到 l 5 360 ，每 5 输出构件 6 的角度、角速度和 6 l2 2  C 5 3 l 3 角加速度。 B 1 l 1 A D x l 4 4 4 共 6 页 第 3 页 5．（ 15分）图示曲柄导杆机构中，曲柄为主动件，试作图并在图中标示出： 从动件导杆的摆动范围角 φmax； 机构的极位夹角 θ； 机构的最大压力角 αmax； 从动导杆的快速行程的方向为 ( 顺时针 )( 逆时针) 。 6．（ 15 分）已知铰链四杆机构 ABCD中，连架杆 AB上标线 AE与连架杆 CD的两组对应位置 AE1-C1D、AE2 -C2D 如图示。试在 AE构件上找出铰链点 B，使得机构以 AB为主动件时，在 C1D 位置为死点位置。（保留作图线） 7．（ 15 分）图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮廓线为一整圆， 圆心在 C点，试用反转法原理在图中作图并标示出： 推程角δ O、远休止角δ S、回程角δ O′、近休止角δ S′； 升程h； 机构从图示位置再转过 90°时的压力角α。 图中 B 点是一陷阱！ ！宜删去！ 8．（ 20分）在一对正常齿制渐开线外啮合直齿轮圆柱齿轮传动中，已知两轮齿 数Z1=20，Z2=40，模数m=2m，m压力角α=20°，轮1齿根圆直径 df1=37.0mm，轮2分度圆齿厚 S2=2.413652185mm，试求： 两齿轮的变位系数 x1、x2； 确定这对齿轮的传动类型及其实际安装中心距 a′； 齿轮1的rb1、αa1、ρa1、s1、ρ1。 9．（ 20分）图示轮系中 , 已知Z1=32、Z2=20、Z2 ＇ =30、Z3=64、 Z4=18、 Z5=72、 Z6 ＝ 36 、 n6=400rpm，转向如图。求齿轮 1的转速 n1 的大 小和转向。 10．（15分）已知某周期性变速稳定运转的机械中， 其等效构件的运动周期为 2π，等效驱动力矩 Md( φ) 的变化规律如图，等效阻力矩 M r为常数。若机器的等效转 动惯量为常数，求 等效阻力矩 Mr； 等效构件的最大角速度和最小角速度发生的转角位置； 3）最大盈亏功 Wma。x