一种手柄式磁控振动碰撞胶囊内窥镜及其系统、使用方法发明专利.docxVIP

一种手柄式磁控振动碰撞胶囊内窥镜及其系统、使用方法 技术领域 本发明主要涉及医疗技术领域，具体地说，涉及一种手柄式磁控振动碰撞胶囊内窥镜及其系统、使用方法。 背景技术 胃肠道疾病是诱发患者病发死亡的一项重要疾病。传统内窥镜技术，如胃镜，小肠镜，结肠镜技术，作为检测胃肠道疾病的黄金法则，早已经在临床诊断中广泛应用。胶囊内窥镜技术是相较于传统内窥镜技术，具有安全，舒适，无手术，无麻醉等优点。患者只需要服下一颗胶囊大小的电子设备，安装在胶囊头部的摄像头便以每秒数十张的频率下拍摄胃肠道的内部环境，并且存储或发射到外部接收器以供给临床医生筛查和检测。目前，市面上的商业胶囊内窥镜主要是依靠消化道自身蠕动从而被动地移动。限于其被动式的运动模式和不可控制的胶囊运动和姿态等原因，胶囊检测存在较高的漏检和误检的风险，所以目前其只能作为传统内窥镜检测的有益辅助手段。 近些年，可控式胶囊内窥镜面临着飞速的发展。胶囊的推进形式主要分为两种。一种是内部驱动，一种是外部驱动。内部驱动系统主要由内部运动机构所组建。其机构形式又是多种多样，包括腿式运动机构，蠕虫式运动机构和基于叶片推进机构等等。外部驱动则主要利用外部磁场控制带有磁性的胶囊行走和姿态转换。内部驱动装置高效灵活多变，但往往机械结构复杂，并且需要内置电源模块供电。面对外露的机械结构，其对胃肠道组织潜在的二次伤害的风险让临床实践变得不可接受。原本仅供摄像模