反馈控制系统基本概念.pptVIP

;§1-1 引言;§1-2 自动控制的基本方式;§1-2 自动控制的基本方式;§1-3 反馈控制系统的概念;1. 反馈控制系统的组成;2. 反馈控制系统的结构框图;3. 反馈控制系统的分类;§1-4 自动控制的性能指标;§1-4 自动控制的性能指标;3．自动控制系统的典型输入信号 　 为便于系统分析，定义几种常见的系统输入信号： ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ 其中，阶跃输入对系统的工作最为不利。;4．自动控制系统过渡过程的性能要求 　 方法：给系统施加阶跃输入，得到系统过渡过程曲线，分析系统过渡过程的各项性能指标。 采用阶跃输入的原因： （1）信号的阶跃变化在实际中比较常见（近似的阶跃变化）； （2）阶跃信号的数学处理比较简单； （3）阶跃输入对系统的工作最为不利。 评定系统过渡过程性能指标的三个方面： （1）稳定性；（2）准确性；（3）快速性。 ;4．自动控制系统过渡过程的性能要求 1）过渡过程评定指标 （1）稳定性：系统受到扰动之后能够恢复到稳定状态的能力。实际控制系统，至少要求是率减过程或非周期过程，以率减为佳。 评定指标：衰减率 φ，衰减比N （a）定值控制系统：给定