一种板簧驱动的磁控施药胶囊机器人发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113576374 A (43)申请公布日 2021.11.02 (21)申请号 202111012687.7 (22)申请日 2021.08.31 (71)申请人 武汉大学 地址 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山 武汉大学 (72)发明人 李淼　雷祎凤　王熠　李静雯　 潘伟鸿　 (74)专利代理机构 武汉科皓知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 42222 代理人 杨宏伟 (51)Int.Cl. A61B 1/00 (2006.01) A61B 1/04 (2006.01) A61M 31/00 (2006.01)