设备状态监测和故障诊断要点.pdfVIP

设备状态监测和故障诊断 1、齿轮啮合频率产生的机理及齿轮故障诊断方法 1.1 齿轮啮合频率产生的机理 啮合频率是对一对相互啮合的齿轮而言的， 对单个齿轮谈啮合频率是没有意 义的。另外，齿轮传动的特点是啮合过程中啮合点的位置和参与啮合的齿数都是 周期性变化的， 这就造成了齿轮轮齿的受力和刚度成周期性变化， 由此而引起的 振动必然含有周期性成分。 对于直齿圆柱齿轮，在齿轮啮合过程中，由于单、双齿啮合区的交替变换、 轮齿啮合刚度的周期性变化、 以及啮入啮出冲击， 即使齿轮系统制造得绝对准确， 也会产生振动，这种振动是以每齿啮合为基本频率进行的， 该频率称为啮合频率， 其计算公式如下： z n z n f 1 1 2 2 m 60 60 式中， z 、z ———— 1 2 主、从动齿轮的齿数； n1、n2 ———— 主、从动齿轮的转速， r/min 。 对于斜齿圆柱齿轮，产生啮合振动的原因与直齿圆柱齿轮基本相同，但由于 同时啮合的齿数较多，传动较平稳，所产生的啮合振动的幅值相对较低。 对于没有缺陷的正常齿轮，齿轮啮合频率产生的原因主要有啮合刚度的变 化、啮合冲击和节线冲击。 1.2 引起齿轮震动的部分原因 1.2.1 啮合刚度的变化 齿轮的啮合刚度是指整个啮合接触区中参与啮合的各对轮齿的综合刚度。 单 对轮齿的等效刚度为： K K K 1 2 K K 1 2 式中， K1 、K2 ——主、从动齿轮的单齿刚度。 刚度的变化主要有两个方面：一是在齿高方向随着啮合位置的变化，参与啮 合的单一轮齿的刚度发生了变化； 二是参加啮合的齿数随时间作周期性变化。 例 如对于重合度在 1 到 2 之间的渐开线直齿轮， 在节点附近是单齿啮合， 在节线两 侧单部位开始至齿顶、齿根区段为双齿啮合。显然，在双齿啮合时，整个齿轮的 载荷由两个齿分担， 故此时齿轮的啮合刚度就较大； 同理，单齿啮合时啮合刚度 较小。 从一个轮齿开始进入啮合到下一个轮齿进入啮合， 齿轮的啮合刚度就变化一 次。啮合刚度的变化频率与齿轮的啮合频率相等， 说明啮合刚度的变化是啮合频 率产生机理之一。 1.2.2 啮合冲击 齿轮在啮合过程中，由于轮齿承载产生弹性变形，使得轮齿进入啮合点和退 出啮合点与理论值发生偏差，因而在进入啮合和退出啮合时均会发生啮合冲击， 啮合冲击的频率与啮合频率相等。说明啮合冲击也是啮合频率产生机理之一。 1.2.3 节线冲击 齿轮在啮合过程中，轮齿表面既有相对滚动又有相对滑动。对于主动轮，啮 合点从齿根移向齿顶，啮合半径逐渐增大，速度增高，而从动轮则恰好相反。主 动轮和从动轮在啮合点上的速度差异形成了两者之间的滑动。 在齿根部分， 主动 轮上啮合点的速度小于从动轮， 因此滑动方向向下； 而在齿顶部分， 主动轮上啮 合点的速度大于从动轮， 因此滑动方向向上； 在节线处， 两轮上啮合点的速度相 等，相对滑动速度为零。因此摩擦力在接线处改变了方向，形成了节线冲击。有 节线冲击的形成原理可知， 节线冲击的频率也与啮合频率相等。 说明节线冲击也