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两相 4 线步进电机驱动 前段时间在出去买东西的时候经过一个废品收购站，看到一位阿姨正在从 一台什么机器上面拆零件。具体是什么机器我也不认识，我突然看到她拆下来 一个圆圆的东西，走进一看原来是一个电机，有四根线，我当时想肯定是一个 步进电机。虽然年份久远但是质量看起来还不错，我当时就很喜欢。问阿姨这 个多少钱我想买下来。阿姨说十块钱，一分也不能少。没有办法我就发十块钱 买下这个 铁块子“ “！由于时间的关系一直没有机会折腾。今天有点时间所以就 拿出来研究一下。 经过测量这是一个两项四线的步进电机，步进角为 1.8 度。有两种工作方式。 一种是 4 拍的方式，一种是 8 拍的方式， 4 拍方式的时序如下： a~ 和 b~ 表示反向电流。 ab － a~b － a~b~ － ab~ 为一个转向。 ab － ab~ － a~b~ － a~b 为反 向。 8 拍方式的时序如下： A B C D E F G H （时序） A 1 1 0 0 0 0 0 1A- 0 0 0 1 1 1 0 0B 0 1 1 1 0 0 0 0B- 0 0 0 0 0 1 1 1 我这里用的是 8 拍的方式。程序： /*** ******************************************************************** *程序功能 :**芯片型号 :STC11F16XE** 晶振频率 :22.1184M **编写日期 :2010 年