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车辆制动系统设计措施的发展毕业设计翻译 车辆制动系统设计措施的发展毕业设计翻译 车辆制动系统设计措施的发展毕业设计翻译 用程序驱动模型在分裂道路长进行 ABS 滑动模式控制器的制动性能评论 DukSun Yun 1, HeungSeob Kim 2,3 and KwangSuck Boo 2,# 1 智能系统研究实验室，韩国汽车技术研究院，第 931 号，大邱， Gyungbuk 的 R＆D 中心，711 洞 Hosan ， 达 西 区 ，大邱，韩 国 ， 704-948 2 汽车高安全性的中心技术研究中心，韩国，庆尚南道金海州市，仁济大学， 607621- 749 3 汽车零零件的技术创新中心，韩国，庆尚南道金海州市，仁济大学， 607621-749 重点词：车辆动力学模型，防抱死制动系统，滑模控制，硬件在环系统 在本文中，提出了滑模控制器 SMC ），以提升防抱死制动系统 ABS ）的性能。为了考证 SMC 的性能，液压刹车线已创立在环仿真切时硬件。所以，应正确设置液压制动 模型和车辆模型，以获取精准的模拟结果。别的，只与 ECU 的 ABS 对比，实验结果来考证性能改良多少。控制策略是依据目标滑移率的滑模控制器的手段，并保证车辆在各 种路况，如干燥路面、道路湿滑、结冰的路面、甚至分裂的道路上车辆制动条件稳固。驱动模型是无用的一致滑移率的直线道路上。但是，在分裂的道路，采纳驱动程序模型。在分裂的道路状况在每个车轮上有不一样的滑移率，致使车辆旋转。测试结果显示 ABS 滑模控制器比现有的 ABS 拥有更好的性能，并保证提升车辆稳固性。别的，在分裂的道路上的测试结果表示程序模型将怎样驱动车辆依据所需的路径并保持目标滑移 率。 命名 A= 一个主缸面积 m2） =转动阻力系数 =气动阻力 N） =轮惯性的时辰 kgm 2） =制动扭矩 Nm ） =轮胎牵引扭矩 Nm ） =轮胎转动阻力扭矩 Nm ） =变速箱输出扭矩 Nm） =车轮半径 m） =车轮中心至刹车路径的距离 =一个总泵的驱动压力 N/m 2 ） =在以前的采样步的 压力 N/m 2 ） ω =车轮角速度 弧度 / 秒） =所需路径车辆的横向偏移量 θ=轮角 弧度） δ =前轮转向角 γ =车身偏航角 =所需的轮胎滑移率 1/12 =目前轮胎滑移率 =界限层的厚度b=制动 t =轮胎 x,y,z = 纵向，横向，正常 1 介绍 防抱死制动系统 ABS ）已应用于乘用车，并同意司机掌控车辆，改良其制动性能，防备车轮抱死。 ABS 的基本客观状况仍未改变，很多研究者们商讨怎样改良现有的系统。 已经有很多研究试试各样合用于 ABS 的控制方法和算法，但商业的 ABS 在充足减速时不可以拥有目标滑移率，常常产生偏航和滚转运动。 ABS 失败的原由就在于它依靠 ECU 的映照，保持理想的滑移率数据来控制策略。别的，很多研究人员研究了怎样以 测绘数据为基础的记过处罚控制策略。罗德里克等人研究了滑模控制 SMC ），它合用 于汽车转向不平均摩擦条件和向察看员建议丈量参数的，可是他们采纳了 3 D.O.F. 4 轮 转向的车型系统。 Patel 等采纳滑模观察与 LuGre 摩擦模型和简单的的车辆模型。简单的车辆模型拥有迅速计算时间的长处，但很多条款被省略，因此这是不正确的。 ABS 的研究领域已演变，可是，设计一个能够保持最正确按期滑移率的 ABS 控制器是很难的。这是因为有这么多非线性的和不确立性的东西，如液压油、摩擦胶、热变换 等等。依此类推还有 Semmler 等。经过反应线性化，以减少扰乱。同时应用模糊逻辑将非线性策略减少的不确立性等。为 ABS 控制方法等。提出了参照滑移率生成方法为自适应滑动模式控制的 ABS 铁路系统。在硬件系统研究领域，如 ABS ，各样方式和测试方法，已经试图理论方法和实地测试。 理论方法往常是指实行软件仿真。系统仿真的结果不可以显示硬件系统完满的运动，因为硬件往常，系统拥有非线性和不确立性。所以，真切的硬件测试赔偿不完美模拟的结果是必需的，但这就需要好多的时间和成本，以及 性能剖析的各样实验数据。 硬件在环仿真 半实物仿真）系统能够解决这些单薄环节的理论方法和实验方式。半实物仿真，使测试比同期现场测试成本降低。结果，甚至有可能超出模拟精度。“半实物仿真系统是鉴于模拟的方法，但半实物仿真与模拟又不一样，因为有一些实质的硬件比如一个液压装置等。半实物仿真结果的靠谱性能可经过使用实质的硬件和著名商业软件获取，如在车辆动力学的研究领域。 CarSim 等人设计一个及时硬件在环仿真器和转向性能的测试结果表示驾驶员在环模拟，以提升偏航稳固性。 检查控制策略的研究鉴于研究方式的基础上，为提升性能，在很多实验室使用滑模控制器 SMC ）模拟方法