自动驾驶的控制方法.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 繇 (10)申请公布号 C\ 111231954 A (43)申请公布日2020. 06.05 申请号 202010036394.1 申请日 2020.01.14 申浩人泰牛汽车技术(苏州)有限公司 地址215123江苏省苏州市工业园区东K 路88号苏州2.5产业园GI栋 发明人孙忠潇 (74)专利代理机构南京艾普利德知识产权代理 事务所(特殊普通合伙) 32297 代理人陆明罹 (51)lnt.CI. B6OW 30/74(2006.01) B6OW 30/^55(2020.01) 权利要求书2页说明书5页附图2页 (54)发明名称 自动驾驶的控制方法 (57)摘耍 ? ?tl.本发明提供一种自动驾驶的控制方法，包括 如卜步骤:步骤S1,获取自车的行驶数据和侧前 方车辆的行驶数据,所述自车的行驶数据包括自 车宽度，所述厕前方车辆的行驶数据包括例前车 尾部与自车的横向距离、侧前车长度、侧前车行 驶方向与自车行驶方向的角度：步骤S2,根据以 下3个条件判断是否将例前乍作为自乍的跟驰目 标:条件1 .侧前车尾部是否处丁自车行驶路径 上：条件2 .侧前车前端是否处于自车行驶路径 上：条件3.侧前车是否在向自车行驶方向靠近, 当条件1和2同时瞒足,或条件2和3同时满足，则 将侧前车作为白车的跟驰目标.否则.不将伽前 y车作为白车的