汽车ABS故障诊断分析.docxVIP

PGE \* MERGEFORMT PGE \* MERGEFORMT 1 汽车BS故障诊断分析 1引言 随着汽车相关技术的快速进展，人们对车辆行驶速度的要求越来越高，交通事故也日益频繁，近年来，我国因制动方面的故障而发生的交通事故占60%以上。作为汽车的主动安全装置之一的汽车防抱死制动系统（nti-lockBrkingSystem，BS),通过调节车轮制动力来防止车轮抱死，因此对BS系统故障诊断技术的研究具有重要意义。  2BS系统的工作原理  目前，典型的BS系统主要由车轮转速传感器、电子操纵单元（ECU）和制动压力调节器三个部分组成，车轮转速传感器，电控单元计算分析车轮速度、滑移率、加减速等信息后，向压力调节器发出制动压力操纵指令，操纵制动压力增加、减小或不变，以调克制动力矩与地面附着状况相适应。  3BS系统故障分析  通常根据故障指示灯的闪烁规律对BS系统进行排查和维修。正常情况下，点火后指示灯闪后，发动机启动后，指示灯熄灭，进入正常工作状态；如果BS系统以及其制动系统发生故障，则指示灯会间歇性闪亮不正常等现象。故障原因包括5种：①车轮转速传感器信号不良；②电控单元内部故障；③制动调节电磁阀故障；④指示灯故障；⑤液压电泵故障。其中车轮转速传感器和电磁阀（调节器）故障是故障发生的主要原因，对其进行诊断，分析故障模式和故障原因。  4基于BPXX络的故障诊断  BP神经XX络是误差反向传播（ErrorBckPropgtion）单向传播的多层前馈XX络,包括输入层、隐含层和输出层，隐含层的数有多个，采纳是三层神经XX络。  4.1确定节点数  根据故障模式和原因分析确定BPXX络的输入层和输出层节点数。以故障模式X=｛x1、x2、x3、x4、x5、x6｝输入，原因输出Y=｛y1、y2、y3、y4、y5｝；同理，对于调节器来说，以故障模式X=｛x7、x8、x9、x10、x11、x12｝输入，以故障原因Y=｛y6、y7、y8、y9、y10｝为样本输出，对应6个输入节点和5个输出节点。即输出结果中yi=0示无故障，yi=1示相应位置发生故障。选取10个样本数据分析研究，以多种故障原因的模式作为训练样本，建立故障模式与故障原因之间的映射关系。确定XX络模型后，激活函数，一般BP采纳S型函数，具有非线性放大系数功能，变换为（-1,1）间的输出。S型函数分:tnsig函数（值域在（0,1））和logsig函数。  4.2XX络的训练与仿真  值域在（-1,1）），将输出限制（0,1），S型作为输出函数，隐含层来说，将两种分别训练，对比结果，选择隐含层函数。结果表明隐含层采纳tnsig函数需1950步迭代XX络收敛，而隐含层采纳logsig函数预先步数2500，曲线趋于平行XX络未能收敛，未能进行故障诊断。因此，对传感器的故障诊断采纳隐含层为tnsig的BP神经XX络。选取2s时速度数据作为检验样本，因2s时相应车轮抱死代表与其对应的轮速传感器发生故障，得到仿真结果。对于调节器，隐含层采纳tgsig函数的XX络需1963步迭代后XX络收敛，而隐含层采纳logsig函数的XX络迭代2727时，XX络最小梯度达到下限，但性能目标未达到。因此，故障诊断采纳隐含层为tnsig函数的BP神经XX络。结果得出传感器的最大误差,0.0051，最大误差为0.0035，两种BP神经XX络训练后可满足故障诊断要求。但是仍存在以下不足：①迭代次数较多，训练时间较长；②易陷入局部极小值导致训练失败；③预测能力与训练能力出现“过拟合”现象。  5基于改进BPXX络的故障诊断  针对BPXX络改进方案主要分为:启发式改进和数值优化改进。启发式改进法是通过改进BP神经XX络各项参数来克服XX络学习中的各项缺陷，在解决复杂问题时，而数值优化方法在求解非目标函数时收敛快，受到专家学者的青睐。基于数值优化的改进方法包括牛顿法、共轭梯度法和Levenberg-Mrqurdt(L-M)法等,采纳L-M法对BP神经XX络优化，基本计算步骤如下：①对权值和阈值向量初始化，并给出训练误差精度ε，因子β，常数μ0，并令μ=μ0；②计算XX络输出以及指标函数E[w（k）]：基于L-M算法的BPXX络中，根据迭代结果自动调整比例系数μ，即动态调整迭代的收敛方向，使得每次的误差下降，收敛速度更快，训练精度也更高。根据L-M算法进行训练仿真所示。选取2s时速度数据特征值作为传感器训练XX络模型的检验样本，选取1.5s时的速度数据特征值作为调节器训练XX络模型的检验样本，得到仿真结果。对比发现：采纳基于L-M算法的XX络训练方法迭代次数更小，收敛速度明显提高。  6