变量泵的原理及应用.pdfVIP

液压变量泵（马达）的发展简况、现状和应用 1.1.1 简述 液压变量泵及变量马达能在变量控制装置的作用下能够根据工作的需要在一定范围内 调整输出特性，这一特点已被广泛地应用在众多的液压设备中，如：恒流控制、恒压控制、 恒速控制、恒转矩控制、恒功率控制、功率匹配控制等。采用变量泵（马达）系统，具有 显著的节能效果，近年来使用越来越广泛，而且新的结构和控制方式发展迅速，各个生产 厂也在不断改进设计，用以满足液 压系统自动控制的不断发展需要。 使用液压系统的目的在于可使某一执行对象以预定的速度向正反两个方向运动。 此时，为调节速度需进行节流，致使能量有所损失，并导致系统效率降低，为此需采 用变量泵实现容积控制。使用变量泵进行位置和速度控制时，能量损耗最小。正确地 使用和调节泵的流量，可使其只排出满足负载运动速度需要的流量，而使用定量泵时 只有部分流量供给负载，其余的流量需要旁通至油箱。 此外，为了在不增加管路阻力的条件下提高液压马达的速度，也有必要为减少液 压马达的排量而采用变量马达。 表 1-1 三大类泵的主要应用现状 排量类型 型式 模型样式 容积排量 外啮合齿轮泵 定量 齿轮泵 内啮合齿轮泵 定量 齿轮式 圆弧齿轮泵 定量 蜗轮齿轮泵 螺杆泵 定量 单作用式 定量 /变量 叶片式 叶片泵 双作用式 定量 偏心缸式 定量 /变量 径向柱塞泵 偏心轴式 定量 /变量 柱塞式 斜盘式 定量 /变量 轴向柱塞泵 斜轴式 定量 /变量 图1-1 三大类泵的变量调节 1.1.2 叶片变量泵（马达）的研发历史和发展 根据密封工作容积在转子旋转一周吸、排油次数的不同，叶片泵分为两类，即完 成一次吸、排油的单作用叶片泵和完成两次吸、排油的双作用叶片泵。根据叶片泵输 出流量是否可调，又可分为定量叶片泵和变量叶片泵，双作用叶片泵均为定量泵。根 据叶片变量泵的工作特性不同可分为限压式、恒压式和恒流量式三类，其中限压式应 用较多。 恒压式变量泵一般系单作用泵。该泵的定子可以沿一定方向作平衡运动，以改变 定子与转子之间的偏心距，即改变泵的流量。它的变量机能由泵内的压力反馈伺服装 置控制，能自动适应负载流量的需要并维持恒定的工作压力。在工作中，还可根据要 求调节其恒定压力值。因此，在使用该泵的系统中，实际工况相当于定量泵加溢流阀， 且没有多余的油液从系统中流过，使能耗和温升都大大降低，缩小了泵站的体积。该 泵如与比例电磁阀匹配，可以在系统中实现多工作点自动控制。 限压式变量