三菱PLC与CC-Link配置与应用.pdf

三菱 PLC 与 CC －Link 配置与应用 CC-Link 通信原理简介 CC-Link 的底层通讯协议遵循 RS485 。 一般情况下， CC-Link 主要采用广播 -轮询的方式进行通讯。具体的方式是： 主站将刷新数据 (RY/RWw) 发送到所有从站，与此同时轮询从站 1;从站 1 对 主站的轮询作出响应 (RX/RWr) ，同时将该响应告知其它从站 ;然后主站轮询从 站 2(此时并不发送刷新数据 ) ，从站 2 给出响应，并将该响应告知其它从站 ;依 此类推，循环往复。广播 -轮询时的数据传输帧格式请参照图 2 ，该方式的数据 传输率非常高。 除了广播 -轮询方式以外， CC-Link 也支持主站与本地站、智能设备站之间的 瞬时通讯。从主站向从站的瞬时通讯量为 150 字节/数据包，由从站向主站的瞬 时通讯量为 34 字节/数据包。瞬时传输时的数据传输帧格式请参照图 2 ，由此 可见瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响。 CC 所有主站和从站之间的通讯进程以及协议都由通讯用 LSI-MFP(Mitsubishi Field Network Processor) 控制，其硬件的设计结构决定了 CC-Link 的高速稳定 的通讯。 CC-Link 网络设置与编程 在基于 CC-Link 现场总线的应用过程中，最为重要的一部分便是对系统进行 通信初始化设置。目前 CC-Link 通信初始化设置的方法一般有三种， 1)采用的 是最基本的方法，即通过编程来设置通信初始化参数。 2)使用 CC-Link 通信配 置的组态软件 GX-Configurator for CC-Link ，采用通信初试化设置的方法。 该组态软件可以对 A 系列和 QnA 系列的 PLC 进行组态，实现通信参数的设置， 整个组态的过程十分简单，但遗憾的是，目前该方法还不支持 Q 系列的