第7章-平面连杆机构.pptx

会计学;运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动联接; 两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面）;第3页/共37页;机构运动简图 ; 平面连杆机构的概述; 若干刚性构件通过低副联接而成的机构，称为连杆机构。;7.2 铰链四杆机构的基本形式及其特性;1 曲柄摇杆机构;曲柄摇杆机构应用实例 ：雷达天线俯仰机构;2 双曲柄机构;平行四杆机构;3 双摇杆机构;曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构;;转动副转化为移动副;A;平面四杆机构的基本特性; AB整周转动 ?B1C1D和?B2C2D成立;曲柄存在的条件：;以最短杆AB为机架;以最短杆AB相邻构件AD为机架;以最短杆AB相邻构件BC为机架;以最短杆AB对面构件CD为机架;杆长和条件不成立时;2、急回特性：表示回程所用时间小于工作行程所用时间; 极位夹角 q（锐角）;3、 传力特性——压力角和传动角;第28页/共37页;第29页/共37页;第30页/共37页;; 4、死点位置：摇杆为主动件时，在两个极限位置上; 利用构件惯性; 多套机构交错排列; 利用死点夹紧工件; 飞机起落架