TE模型介绍(中文).pdfVIP

下载本文档

6
0
约1.42万字
约 9页
2021-11-27 发布于重庆
举报
版权申诉

TE模型介绍(中文).pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

试验平台模型简介三水箱系统的液位控制是当今生产和生活中很常见的问题，而液位系统控制一般是在模型已知的基础上进行，因此，液位系统的建模研究变得非常重要。而以往的液位系统建模研究大多都集中在单容系统或者双容系统，对三容以上的液位系统，由于其各容器液位间的关系属于非线性耦合关系，建模工作非常复杂，所以现有的研究内容仅局限于对其中某些子系统进行。如图为装置的示意图，图中可实现的一个典型工作状态是：泵 P1、 P2 用于供水，泵 P3 停用，连通阀 CV1 、CV2 、CV3 开启，泄漏阀 LV1 、LV2 、 LV3 关闭，调整泵 P1、P2 的转速保持液位 h1、h2 稳定在各自的给定值上，将系统的平衡方程应用到 3 个水箱上面可以得到： 1 dh A 1 13 Q Q dt （1） 3 dh A 13 32 Q Q dt （2 ）泵 1 泵 2 A Q 1 Q2 水箱 1 az1 水箱 2 a z 3 水箱 3 a z 2 Sn S1 Q13 Q23 Q2 三水箱系统结构示意图 Strecture of three-tank system dh 2 A Q 32 2 Q 20 dt Q （3 ）未知量 Q13 ， Q32 和 Q20 可由在一般情况下的托里切利规则决定。定义为： 1 2 i n Q Ssgn h 2g h （4 ）式中： g：为重力加速度， m s2 ；sgn z ：为参数z的符号； h：为每两个相邻水箱的 3 n 液位差， m；：为流量系数，范围在