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东南大学自动化学院
智能控制概论
神经网络学习算法研究
学 院:
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目 录
1
任务要求表达 .....................................................
错误!不决义书签。
2
系统剖析及设计原理 .........................................
错误!不决义书签。
3
设计实现 ..............................................................
错误!不决义书签。
4 仿真考证 ..................................................................................................
6
5
议论与剖析 ..........................................................
错误!不决义书签。
- 2 -
一.任务要求表达
(1) 任务
运转算法,察看和剖析现有学习算法的性能;
clear all;close all;
nu=20;pi=3.1415926;
for i=1:nu
p(i)=2*pi*i/nu;
t(i)=0.5*(1+cos(p(i)));
end
minmax=[min(p(:)) max(p(:))]
net = newff([ 0 7],[6 1],{logsig purelin},traingd);% traingd traingdm trainlm net.trainParam.epochs = 10000;
net.trainParam.goal = 0.0001;
net.trainParam.show=200;
net.trainParam.lr=0.1;
net.trainParam.mc=0.6; %0.9 default value; available for momentum net = train(net,p,t);
y1 = sim(net,p);
figure(2);
plot(p,t,*-,p,y1,r--)
%************** test data ******************
nu2=nu*3/2;
for i=1:(nu2)
p2(i)=2*pi*i/(nu2);
t2(i)=0.5*(1+cos(p2(i)));
end
y2 = sim(net,p2);
figure(3);
plot(t2,*-);hold on; plot(y2,r);
xlabel(times);ylabel(outputs);
figure(4);
plot(t2-y2);
xlabel(times);ylabel(error);
为了进一步提升学习迫近成效,能够采纳那些举措,调理规律怎样?依据所提的每种举措,改正算法程序,给出仿真成效考证、过程以及相应的曲线图,给出适合的评论;
联系、联合前向神经网络的算法样本学习、测试等过程,说说自己对神经网络系统的一些认识和见解。
( 2)要求
提交完好的报告,包含:封面 ( 题目、个人学号姓名等信息 )、目录、任务要求表达、系
- 3 -
统剖析及设计原理 (包含神经网络学习过程的原理图及文字剖析 )、完好的设计实现过程 (包含
神经网络构造、参数等选择与实现、计算、原理过程等 )、仿真考证 (算法流程图、实现手段
介绍、系统参数选择、曲线图、联合调参对响应曲线的影响给出必需的剖析 )、议论与剖析,
总字数要求在 2000 以上。
二.系统剖析及设计原理
( 1)神经网络的学习算法
学习过程实质上是针对一组给定的输入 xp ( p 1,2 , N ) 使网络产生相应的希望输出
的过程。总的来说,神经网络的学习算法分为两大类: 有导师学习和无导师学习。
输入信号 X
网络输出 Y
网络输出 Y
神经网络
输入信号 X
神经网络
希望输出 T
距离计算
图 1:有导师指导神经网络学习方式 图 2 无导师指导神经网络学习方式
由上图可见, 所谓有导师学习就是在训练过程中, 一直存在一个希望的网络输出。 希望
输出和实质输出之间的距离作为偏差胸怀并用于调整权值。 而无导师学习指的是网络不存在
一个希望的输出,因此没有直接的偏差信息, 所以,为实现对网络的训练, 徐成立一个简短
的评论函数,以对网络的某种行为取向做出评论。
( 2)多层流传网络的学习算法
给定 N 组样本
( X 1, T1 ; X 2 ,T2 ; X p , Tp ; ) 。这里 X i 为 ni 维输入矢量, Ti 为 no 维
希望的输出矢量,
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