ABB焊接机器人培训教程.pdfVIP

目 录 1 培 训 手 册 介 绍 2 2 系 统 安 全 与 环 境 保 护 3 3 机 器 人 综 述 5 4 机 器 人 示 教 12 5 机 器 人 启 动 25 6 自 动 生 产 27 7 编 程 与 测 试 32 8 输 入 输 出 信 号 50 9 系 统 备 份 与 冷 启 动 52 10 文 件 管 理 54 ❖ 在 没 有 声 明 的情 况 下 ， 文 件 中 的信 息 会 发 生 变 化 。上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 不 对 此 承 担 责 任 。 ❖ 对 文 件 中可 能 出现 的错 误 ， 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 不 对 此 承 担 责 任 。 ❖ 对 于 使 用 此 文 件 或 者 此 文 件 提 及 的 软 硬 件 所 导 致 的 部 分 或 者 严 重 性 错 误 , 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 无 论 如 何 不 对 此 承 担 责 任 。 ❖ 没 有 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 书 面 许 ， 此 文 件 的任 何 部 分 不 得 拷 印 或 复 制 ， 并 且 其 中 内容 也 不 能 转 于 第 三 方 和 用 作 非 法 目的 。 否 则 将 追 究 其 法 律 责 任 。 ❖ 文 件 中如 有 不 详 尽 处 ， 参 阅 User Guide 、 Product Manual 、 RAPID Reference Manual 。 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 ABB (Shanghai) Engineering Co. Ltd. 第 一 章 培 训 手 册 介 绍 本 手 册 主 要介 绍 了 A B B 机 器 人 的基 本操 作 与运 行 。 • 为 了理解 本手 册 内容 , 不要 求 具有任 何机 器 人现场操 作 经 验 。 • 本 手 册 共 分为 十 章 ，各 章节 分 别描述 一个 特 别 的工作任 务 和 实现 的方法 。 • 各 章节 之 间有 一 定联 系 。因此 应 该按他 们 在 书 中的顺序 阅 读 。 • 借 助 本 手 册 学 习操 作机 器 人 是我们 的 目的，但 是仅 仅 阅读 此 手 册 也应 该 能帮助 你 理解机 器 人 的基 本 的操 作 。 • 本 手 册 依 照机 器 人 标 准 的安装 编 写 ，实 际操 作 根据 系 统 的 配置 会 有 差异 。 • 本 手 册仅 仅 描述 实现通 常 的工作作业 的某 一种 方法 ，如 果 你 是经验 丰 富 的用 户 ，可 能会 有其 他 的方 法 。 • 其 他 的方 法和 更详细 的信 息请 阅读 下列机 器 人 手册 (英 语 版) 。 《使 用 指南 U s er ’s Gui de 》与 《产 品手 册 P rodu ct M an u al 》 。 第 二 章 系 统 安 全 及 环 境 保 护 系 统 安全 ： 由于 机 器 人 系 统 复 杂 而 且 危 险 性 大 ，在 练 习 期 间 ，对 机 器 人 进 行 任 何 操 作 都 必 须 注 意 安 全 。无 论 什 么 时 候 进 入 机 器 人 工 作 范 围都 可 能 导 致 严 重 的伤 害 ， 只 有 经 过 培 训 认 证 的