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华东理工大学二00三年硕士生入学考试试题
其 3 页
第 i 页
考试科目代码及名称: 458 ,控制原理
c(s)
E(s)
! 2 频率域方法 (25%)
G(S)= K ,其中: K 1000 1
已知某被控制对象的传递函数为
s(s -r- l)(s 丰 50) ,
( 1 )试画出该对象的对数幅频特性和对数相频特性 ( {吉德图): i
叫确定该对象阳穿越(截止〉频率乌相住在度P/vl 戎相位穿越(截止1
颓率ω ,增益裕度 Glvl (以分贝表示);
0
i(3) 圣使系统的相位裕度PM达到30 ,贝仪应调整为何值? !
Ei
川果仍保持K = 1 肌则增问联超前补偿装置 〈 见下层〉机
便被补偿后的系统相位裕度达到25。,试确定α 堕3
c(t)
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