第3章超声波测距器的设计资料.docx

第 3 章 超声波测距器的设计 功能要求 由于超声波具有指向性强、 能量消耗缓慢， 在介质中传播的距离较远等特点， 超声波被 经常用于距离的测量。 利用超声波测量距离设计较方便， 计算处理较简单， 而且在测量精度 上也能达到日常使用的要求。 本项目设计的超声波测距器可应用于汽车倒车、 建筑施工工地及一些工业现场的位置监 控，也可用于诸如液位、井深、管道长度、物体厚度等的测量。测量范围为 0.10~4.00m ， 测量精度为1cm,测量时与被测物体无直接接触，能够清晰、稳定地显示测量结果。 设计的主要功能： 在检测范围内，与障碍物的远近，用五盏LED灯显示说明。当测得的距离小于设定距离时，主控芯片将测得的数值与设定值进行比较处理， 然后控制蜂鸣器和 LED报警，用5个发 光二极管来显示距离长短的趋势。 （ 1 ） 当被测距离大于等于 100cm 时, 5 个灯全亮,且不发声。 （ 2） 当被测距离小于 100cm 时,离障碍物的距离是否越来越近或越来越远,来改变 蜂鸣器发声越来越快或越来越慢。 当被测距离大于等于 75cm小于100cm，亮4 个灯； （ 3） 当被测距离大于等于 50cm 小于 75cm ,亮 3 个灯； （ 4） 当被测距离大于等于 30cm 小于 50cm ,亮 2 个灯； （ 5） 当被测距离小于 30cm ,亮 1 个灯,蜂鸣器急促报警。 主要器件介绍 超声波传感器 1、超声波的特性 人类能听到的声音频率范围为： 20Hz-20kHz，即为可听声波，超出此频率范围的声音， 即 20Hz 以下频率的声音称为低频声波, 20kHz 以上频率的声音称为超声波。当声音的频率 高到超过人耳听觉的频率极限时, 人们就会觉察不出周围声音的存在, 因而称这种高频率的 声为“超”声。 超声波是一种在弹性介质中的机械振荡， 其频率超过 20kHz ，分横向振荡和纵向振荡两 种，超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。它有折射和反射现象，且在 传播过程中有衰减。 超声波的主要基本特性： 波长 波的传播速度是用频率乘以波长来表示。 电磁波的传播速度是3X 10m/s ,而声波在空气 中的传播速度很慢，约为 344m/s (20C时)。在这种比较低的传播速度下，波长很短，这就 意味着可以获得较高的距离和方向分辨率。 正是由于这种较高的分辨率特性， 才使我们有可 能在进行测量时获得很高的精确度。 反射 要探测某个物体是否存在，超声波就能够在该物体上得到反射。由于金属、 木材、 混凝 土、玻璃、橡胶和纸等可以反射近乎 100％的超声波， 因此我们可以很容易地发现这些物体。 由于布、棉花、绒毛等可以吸收超声波，因此很难利用超声波探测到它们。同时，由于不规 则反射， 通常可能很难探测到凹凸表面以及斜坡表面的物体， 这些因素决定了超声波的理想 测试环境是在空旷的场所，并且测试物体必须反射超声波。 温度效应 声波传播的速度 “(可以用下列公式表示。c=331.5+0.607t (m/s)式中，t=温度(C )也就是 说，声音传播速度随周围温度的变化而有所不同。 因此， 要精确的测量与某个物体之间的距 离时， 始终检查周围温度是十分必要的， 尤其冬季室内外温差较大， 对超声波测距的精度影 响很大，此时可用18B20作温度补偿来减小温度变化所带来的测量误差，考虑到本设计的测 试环境是在室内， 而且超声波主要是用于测距功能， 对测量精度要求不高， 所以关于温度效 应对系统的影响问题在这里不做深入的探讨。 衰减 传播到空气中的超声波强度随距离的变化成比例地减弱， 这是因为衍射现象所导致的在 球形表面上的扩散损失， 也是因为介质吸收能量产生的吸收损失。 超声波的频率越高， 衰减 率就越高， 超声波的传播距离也就越短， 由此可见超声波的衰减特性直接影响了超声波传感 器有效距离。 灵敏度特性 灵敏度是表示声音接收级的单位，使用下列公式予以表示。 灵敏度=20log E/P (dB)式中，“ E为所产生的电压 (Vrms), “ P”输入声压(卩bar)超声波 传感器的灵敏度直接影响着系统测距范围。当频率在 40kHz时传感器所对应的灵敏度最高。 2、 超声波传感器 完成产生超声波和接收超声波这种功能的装置就是超声波传感器， 习惯上称为超声换能 器，或者超声波探头。超声波传感器主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收 超声波。小功率超声探头多用作探测方面。它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜 探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头反射、 一个探头接收）等。 超声传感器的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。 构成晶片的材料可以 有许多种。由于晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个