第七章蜗杆传动.docxVIP

图7-1蜗杆传动a)b）图7-2 图7-1蜗杆传动 a) b） 图7-2蜗杆传动的类型 c) 第七章蜗杆传动 第一节蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动由蜗杆、 蜗轮和机架组成，用来传递空间两交错轴的运动和动力。 如图7-1 所示。通常两轴交错角为 90° ,蜗杆为主动件。 一、蜗杆传动的类型 如图7-2所示，根据蜗杆的形状，蜗杆传动可分为圆 柱蜗杆传动（图a）,环面蜗杆传动（图b），和锥面蜗杆传 动（图c）。 圆柱蜗杆传动，按蜗杆轴面齿型又可分为普通蜗杆传 动和圆弧齿圆柱蜗杆传动。 普通蜗杆传动多用直母线刀刃的车刀在车床上切制， 可分为阿基米德蜗杆（ZA型）、渐开蜗杆（ZI型）和法 面直齿廓蜗杆（ZH型）等几种。 如图7-3所示，车制阿基米德蜗杆时刀刃顶平面通过 蜗杆轴线。该蜗杆轴向齿廓为直线， 端面齿廓为阿基米德 螺旋线。阿基米德蜗杆易车削难磨削，通常在无需磨削加 工情况下被采用，广泛用于转速较低的场合。 如图7-4所示，车制渐开线蜗杆时，刀刃顶平面与基圆柱相切，两把刀具分别切出 左、右侧螺旋面。该蜗杆轴向齿廓为外凸曲线，端面齿廓为渐开线。渐开线蜗杆可在专 用机床上磨削，制造精度较高，可用于转速较高功率较大的传动。 蜗杆传动类型很多，本章仅讨论目前应用最为广泛的阿基米德蜗杆传动。 二、蜗杆传动的特点 （1） 传动比大，结构紧凑。单级传动比一般为 10?40（＜80），只传动运动时（如分度 机构），传动比可达1000。 （2） 传动平稳，噪声小。由于蜗杆上的齿是连续的螺旋齿，蜗轮轮齿和蜗杆是逐渐进 入啮合又逐渐退出啮合的，故传动平稳，噪声小。 （3） 有自锁性。当蜗杆导程角小于当量摩擦角时，蜗轮不能带动蜗杆转动，呈自锁 状态。手动葫芦和浇铸机械常采用蜗杆传动满足自锁要求。 m—m n—n m—m n—n 传动效率低。蜗杆蜗轮啮合处有较大的相对滑动，摩擦剧烈、发热量大，故效率 低。一般n = 0.7?0.9，具有自锁性能的蜗杆效率仅 0.4。 蜗轮造价较高。为了减摩和耐磨，蜗轮常用青铜制造，材料成本较高。 由上述特点可知： 蜗杆传动适用于传动比大， 传递功率不大，两轴空间交错的场合。 图7-4渐开线蜗杆图 图7-4渐开线蜗杆 第二节 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 图7-5所示阿基米德蜗杆传动，通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为主平面 (中间平面)。在主平面上蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。 为了加工 方便，规定主平面的几何参数为标准值。 一、蜗杆传动的基本参数 蜗杆头数Z!、蜗轮齿数Z2和传动比i 蜗杆头数Z1,即为蜗杆螺旋线的数目。 蜗杆的头数一般取Z1=1?6。当传动比大于40 或要求自锁时取Zi=1 ；当传动功率较大时， 为提高传动效率取较大值， 但蜗杆头数过多, 加工精度难于保证。 图7-5 图7-5 阿基米德蜗杆传动的几何尺寸 蜗轮的齿数一般取 Z2= 27?80。Z2过少将产生根切；Z2过大，蜗轮直径增大，与之 相应的蜗杆长度增加，刚度减小。 蜗杆传动的传动比i等于蜗杆与蜗轮转速之比。当蜗杆回转一周时，蜗轮被蜗杆推 动转过Z1个齿（或Z1/z2周），因此传动比为： (7-1)5、7.5 (7-1) 5、7.5、10、12.5、15、20、 i n2 Zi 式中：ni、n2分别为蜗杆和蜗轮的转速（r/min ）。 在蜗杆传动设计中，传动比的公称值按下列数值选取: 25、30、40、50、60、70、80。其中10、20、40、80为基本传动比应优先选用。 Z1、Z2 可根据传动比i按表7-1选取。 表7-1 z1和Z2的推荐值 i 7?8 9?13 14 ?24 25 ?27 28 ?40 40 Z1 4 3?4 2?3 2?3 1?2 1 Z2 28 ?32 27 ?52 28 ?72 50 ?81 28 ?80 40 2.模数m和压力角:- 由于蜗杆传动在主平面内相当于渐开线齿轮与齿条的啮合，而主平面是蜗杆的轴 向平面又是蜗轮的端面（见图 7-5）,与齿轮传动相同，为保证轮齿的正确啮合，蜗杆的 轴向模数ma1应等于蜗轮的端面模数 mt2;蜗杆的轴向压力角:-a1应等于蜗轮的端面压力 角:t2 ；蜗杆分度圆导程角 应等于蜗轮分度圆螺旋角 1 ,且两者螺旋方向相同。即： ma1 =mt2 = m a1=Ct a1 =Ct 1 = p 蜗杆的分度圆直径 d1和导程角： 如图7-6所示，将蜗杆分度圆柱展开， 其螺旋线与端平面的夹角 称为蜗杆的导程 角。可得： TOC \o 1-5 \h \z x Z1 Pa 1 乙 m — tg Y - — - （7-2） 兀 d1 d1 式中：pa1为蜗杆轴向齿距（mm）; d1为蜗杆分度圆直径（mm）。 蜗杆的螺旋线与螺纹相似也分左旋和右旋，一般多为右旋。对