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液压挖掘机反铲装置工作过程仿真研究报告 液压挖掘机反铲装置工作过程仿真研究报告 液压挖掘机反铲装置工作过程仿真研究报告 个人资料整理 仅限学习使用 产品 最新动向 技术文章 公司目录 资料下载 视频 / 样本 反应 / 论坛 | 基础知识 | 外刊文摘 | 业内专家 | 文章评论 投稿 液压发掘机反铲装置工作过程仿真研究 作者：合肥工业大学 方冉 文针对发掘机 械操作复杂、工作环境恶低等问题，在 NX 环境下调用 OpenGL 图形 模拟液压发掘机反铲装置的构造特点和工作原理，经过鉴于 NX 图形环境的液压发掘机反铲装置各零零件的三维建模、虚构装置和工 ，对各主要构件进行了运动学和动力学剖析，获得了各铰接点处的受力状况及有关曲线，进而为铲斗、斗杆和动臂等的强度剖析供给 泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利水电工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等机械化施工中，对提升劳动生产率都起着特别重要的作用。跟着 工程机械 市场竞争日益强烈，急迫需要缩短产品开发周期。在这类状况下，仿真剖析在构造设计中就显析结果的靠谱性、有效性及剖析过程的高效性与对设计的正确指导作用亲密有关。因为液压发掘机的传统设计方法既费时又耗材，难展的要求，所以，对液压发掘机的工作装置置入现代剖析手段向来获得设计部门的关注。虚构样机技术的发展，使产品设计挣脱了对降低了产品的开发风险，大大提升了公司的生产效率，表现了一种崭新的研发模式。本文利用虚构样机技术中的仿真模块，对液压挖运动学和动力学仿真剖析是一种极为有效的方法，能够充足发掘设计潜力，比较、评论设计方案并在各种设计方案中寻优，进而获得好性能的最优设计，有效地提升剖析效率。 发掘机设计与研究领域，对于发掘机工作装置的运动与动力剖析方面的研究不停走向深入，因为对工作装置的设计剖析，是其控制设本文鉴于此种出发点利用 NX 软件对液压发掘机反铲装置进行运动学的仿真剖析。其主要内容包含以下双方面。 机反铲装置各参数进行剖析，并推导出反铲装置各个构件铰点的地点坐标，这是进行反铲装置剖析的基础，并进行了运动学和动力 X软件来成立液压发掘机反铲装置各零零件的三维模型，并对其进行装置。最后要利用 NX 中的仿真模块对反铲装置的工作过程进行 发掘机反铲装置整体设计方案 是液压发掘机重要的工作装置，是一种合用于成批或中小批量生产的、能够改改动作程序的自动搬运和操作设施，它可用于操作环境和操作单一屡次的生产场合。 的设计要求，以下。 铲的主要零件，其构造有整体式和组合式两种。 动臂。其长处是构造简单，质量轻而刚度大。 个人资料整理 仅限学习使用 动臂。固然使构造和操作复杂化，但在发掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，进而提升发掘机的作业性能，特别掘窄而深的基坑时，简单获得较大距离的垂直发掘轨迹，提升发掘质量和生产率。组合式动臂的长处是，能够依据作业条件任意调整和发掘力，且调整时间短。别的，它的交换工作装置多，可知足各种作业的需要，装车运输方便。其弊端是质量大、制造成本高，一机上。 的是组合式动臂。 发掘机反铲装置的剖析 作性能参数 量 0.8m3 。 掘深度 4.39m 。掘高度 4.64m 。掘半径 5.52m 。载高度 2.66m 。 掘力(最大 52kN 。 置运动学剖析 示，反铲装置的几何地点取决于动臂油缸的长度 L1，斗杆油缸的长度 L2 和铲斗油缸的长度 L3 。当 L1 、L2 和 L3 为一组定值时，便 Yv的一组值与其对应。反之，对于 Xv 和 Yv 的一组定值却有很多组 L1 、 L2、 L3 值与其对应。 图 1 动臂机构计算简图 构。 ∠UCF 是动臂油缸 L1 的函数。动臂上任意一点在任一时辰的地点坐标也都是 L1 的函数。 个人资料整理 仅限学习使用 构。 置参数是动臂油缸 L1 和斗杆油缸  L2  的函数。这里暂先议论斗杆相对于动臂的运动，即只考虑  L2  的影响。斗杆机构与动臂机构性质 连杆机构，但连杆比不一样。 其连杆机构。 动是动臂油缸 L1、斗杆油缸 L2 和铲斗油缸 L3 的函数，状况较复杂。这里暂议论铲斗相对于斗杆的运动。 置动力学剖析 力的剖析。 工作时，即可用铲斗油缸发掘 (简称转斗发掘 ，也可用斗杆油缸发掘 (简称斗杆发掘 ，或做复合动作发掘。 掘阻力的计算。 时，土壤切削力随发掘深度改变而有显然变化，经实验转斗发掘时的切削阻力与切削深度基本上成正比。但总地来说，前半过程切削，因前半过程的切削角不利，产生了较大的切削阻力。切削阻力的切向分力与土壤硬度、转斗切削半径、发掘过程中铲斗总转角、铲、切削角、斗侧壁厚度和切削刃挤压土壤的力有关。转斗发掘的均匀阻力可按均匀发掘深度下的阻力计算，也把半月形切削断面看作面，条形断面的长度可看作成斗齿转过的圆弧长度与