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CAN总线应用分析 控制局域网 CAN 属于现场总线范围 , 是德国 BOSCH公司从 20 世纪 80年代初为解决现 代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议 , 它是一 种多主总线 , 通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维 , 通信速度可达 1 M bit/ s。 1 系统组成 CAN总线用户接口简单，编程方便。 CAN总线属于现场总线的范畴， CAN总线系统的 一般组成模式如图１所示： 上位计算机 网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构 PC CAN 结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统 可靠性高。通过 CAN 总线连接各个网络节点，形成 CAN总线 多主机控制器局域