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KQC-1型多自由度全方位快速牵引床的研制 摘要：本文比较详细地介绍了此种牵引床的结构组成及各部分的工作原理，此牵引床是一个机、电一体化的高科技产品。 关键词：牵引床　计算机控制　多自由度 1　前言 　　据统计，全国患有腰柱间盘突出症的病人占全国人口的比例约为0.3%，而且还不断上升，特别是在中原地区的比例更大。现有的保守治疗手段还是多年不变的重锤慢牵或者腰部的推拿按摩，疗程长，效果不佳。而手术治疗又给病人带来巨大的痛苦，而且还会出现许多手术并发症，降低了病人的生活质量。在这种情况下，中医界提出了一种治疗此种疾病的保守疗法的新理论：快速牵引、腰部旋转加推拿术的治疗方案。为此我们研制了具有此种功能的KQC-1型多自由度全方位快牵床。 2　多自由度全方位快速牵床的组成及工作原理 　　此床的结构简图如图1所示。 图1　KQC-1多自由度全方位快牵床的结构简图 　　此床由计算机系统、单片机控制系统、步进电机电源、牵引床机械系统等几部分组成，下面分别就这几部分的机构组成及工作原理给予介绍： 　　(1) 牵引床机械系统 　　如图2所示。由床体支架、腿部倾斜机构、腰部旋转机构、腰部牵引机构、绳索拉紧装置、油压泵站、齿轮齿条等组成。下面分别说明 图2　牵引床机构简图 　　①腰部牵引机构。如图3所示，由单片机控制系统发出的电脉冲驱动步进电机转动，经减速机后带动丝杠转动，使丝母前后移动，和丝母绞接的油