adams外部数据导入归纳.pdfVIP

第一步： 将数据保存为 .txt 格式，第一列为自变量时间，第二列为因变量如电机位置 displacement 。 第一列为时间，第二列为电机角度位置（速度、加速度），如下图。 第二步： 在主菜单中点击 FILE-Import,则如下图所示 将 File type 选为 Test Data.即外部输入数据，如下图。 选中 creat splines, 这点比较重要，有人会忽视这点，要将 creat measures 改为 creat splines ； 右击 File to Read 一栏，选 Brouse，找到第一步所述 .txt 文件的路径 ,选中；在 Independent column index 设为 1，表示第一列为独立变量时间；点击 OK；如下图。 第三步： 在左边的栏中， Brouse-Elements 里会看到刚才创建的 SPLINE_1函数，如下图。 也可以用 Edit-Modify 查看是否创建好新的基于外部规划数据的 SPLINE_1,可以看出本文已创 建好新的 SPLINE函数。 双击 SPLINE_1,出现如下图的函数， 可以看出 X 行为外部数据时间， Y 为因变量位置， 此为数 据显示（这些数据可以修改）；也可点击右侧 VIAW AS，选择 Plot. 第四步： 接下来将所建立 SPLINE函数运用于 MOTION，选中所运用的 MOTION，右击 -Modify, 显示如 下图，在 FUNTION （time ）点击右边小框点点。 出现如下图所示的函数图，将上面图框中的原时间函数表达式删除，找到 CUBIC FITTING METHOD，双击，将表达式修改为如下图所示 点 OK，显示如下，再点 OK，进入模型界面