控制系统数字仿真与CAD第四章2.pdfVIP

4-2 设典型闭环结构控制系统如图 4-47 所示，当阶跃输入幅值 R 20 时，用 sp4_1.m 求取输出 y (t ) 的响应。 r (t ) 30s 25 y(t ) 4 3 2 0.016s 0.864 s 3.27 s 3.42 s 1 2 解： 用 sp4_1.m 求解过程如下： 在 MATLAB 语言环境下，输入以下命令语句 a=[0.016 0.864 3.27 3.42 1]; b