运动控制练习题实用.pdfVIP

1、直流调速有哪几种方案？Ｖ－Ｍ系统何时会发生电流断续？怎样解决？电流截止 负反馈的目的是什么？ 方案： （1）调节电枢供电电压 U； （2 ）减弱励磁磁通 ； （3）改变电枢回路电阻 R。 当 V-M 系统主电路有足够大的电感量，而且电动机的负载也足够大时，整流电 流便具有连续的脉动波形。当电感量较小或负载较轻时，在某一相导通后电流升高 的阶段里，电感中的储能较少；等到电流下降而下一相尚未被触发以前，电流已经 衰减到零，于是，便造成电流波形断续的情况。 设置平波电抗器； 增加整流电路相数； 用多重化技术 为了解决反馈闭环调速系统的起动和堵转时电流过大的问题，系统中必须有自 动限制电枢电流的环节。 1、调速系统转速控制的要求？何为静差率、 调速范围？二者有何关系？闭环静特性 与开环系统机械特性相比有何优点？ 要求： （1）调速——在一定的最高转速和最低转速范围内， 分挡地 （有级）或 平滑地 （无 级）调节转速； （2 ）稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行， 在各种干扰下不允许有过大的 转速波动，以确保产品质量； （3 ）加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不宜 经受剧烈速度变化的机械则要求起，制动尽量平稳 调速范围： 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母 D 表 示，即 n max D n min 静差率： 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转 速降落 nN ，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s ，即 n N s n 0 闭环系统静性可以比开环系统机械特性硬得多。 如果比较同一的开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要小得多 当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。 要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器。 2、PWM-M系统与 V-M 系统相比优点 主电路线路简单，需用的功率器件少； 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小； 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽； 系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； 功率开关器件工作在开关状态， 导通损耗小， 当开关频率适当时， 开关损耗也不大， 因而装置效率较高； 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 3、反馈控制规律是什么？ 只用比例放大器的控制系统，其被调量仍是有静差的 反馈控制系统的作用是 ; 抵抗扰动，服从给定； 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。 4、采用 PI 调节器的无静差调速系统的稳态误差是否受给定电源和测速发电机精度 的影响？ 】 5、转差频率控制的规律？ 6、转速调节器、电流调节器的作用？ （1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速 n 很快地跟随给定电压 变化，稳态时可减小转速误差，如果采用 PI 调节器，则可实现无静差。 （2 ）对负载变化起抗扰作用。 （3）其输出限幅值决定电机允许的最大电流。 （1）作为内环的调节器， 在外环转速的调