CAN总线节点设计收集.pdfVIP

一、 摘要 本实验介绍一种基于 CAN 总线控制器 SJA1000的总线节点模块，包 括 SJA1000的部分重要寄存器的功能介绍，以及软件编程的实现。 特点： 1. 可实现任意单片模块的互相通信，由于 SJA1000兼容 5V 和 3.3V 的逻辑电平， 且供电电压也为 3.3V~5.6V，因而可以使基于逻辑供 电 5V 和 3.3V 的系统能够很容易的挂在 CAN 总线网络上，解决模 块之间的电平不兼容问题。 2. 总线控制器宇驱动器之间利用 6N137 高速光耦隔离技术，使得网 络上的各个模块与总线本身完全隔离，保证了总线的安全性，也 保证了各模块之间的独立性。当总线网络中含有大负载驱动时这 点表现的尤为重要。 3. 由于采用 SJA1050作为总线驱动器，实现数据在总线网络里高速