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ABB机器人基础培训;ABB机器人 基础教育培训;教 材 大 纲;（一） 机器人介绍;*;ABB机器人常用型号;ABB机器人在工业生产中的应用;ABB机器人系统构成;*; ;;二、功能介绍; ; ;急停开关;②.功能详解;导航键;*;*;*;*;1.开机步骤：
旋转主电源开关由0-1, 即接通380V电力。
随后机器人自动进行自诊断,如果没有发现硬/软件故障,就会显示下面的开机画面。但是自诊断不一定能查出有问题的硬件,而有时开机时发生的故障信息却是由于应用程序中有错误所造成的。
;2.操纵机器人步骤：
将操作模式选择器置于手动减速模式
切换至操纵窗口，将显示操纵窗口画面。
;;检查运动控制键中的Motion unit, Motiontype 的设置。; World座标系 Base座标系： Tool座标系： 选择机器人所安装的工（夹）具（Tool）。 如果要以TCP(Tool Control Point)为中心旋转，其操纵方向为 ;如果要进行单轴操纵，其操纵方向为;;*;5.停止程序
按下停止键即停止程序的运行，注意：正常情况下应该用这种方法停止程序的运行，不要靠释放使能器强行终止运行。;二、自动运行机器人;三、关机;（三） 机器人编程教导;1.应用程序是由三个不同部分组成：
①一个主程序。
②几个子程序（例行程序）。
③程序数据。
除此之外，程序储存器还包括系统模块。USER模块与BASE模块在机器人冷启动后自动生成。;*;*;*;*;三、基本指令;2.焊接指令;ABB机器人基础培训;ABB机器人基础培训;fine指机器人TCP达到目标点，在目标点速度降为零。机器人动作有停顿，焊接时必须用。 zone指机器人TCP不达到目标点，机器人动作圆滑、流畅。;3.简单的焊接指令示例;*;;*;;*;*;*;*;*;*;*
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