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从到的转换接口设计
张永德,徐秀杰
(北京化工大学信息科学与技术学院,北京 )
摘要: 针对现场总线系统的特点和要求, 剖析西门子智能从站协议芯片, 提出了一种从到的 协议转换接口的软硬件设计思想及其实现过程。
关键字: 现场总线 通信协议 接口
分类号:
. 前言:
是一种国际化、 开放式、 不依赖于设备生产商的现场总线标准, 广泛适用于制造业自动 化、流程工业自动化和楼宇、交通、 电力等其他领域自动化。 基于现场总线的控制系统要求 现场仪表及设备必须具有现场通信能力, 而我国目前的实际情况是: 多数传统仪表及现场设 备并不具备现场总线接口, 而完全使用国外进口设备将会使系统成本过高。 如何将大量的传 统仪器设备连接到总线上, 实现主站与传统设备之间通信数据透明传送, 成为广大用户急于 要解决的问题。如:具有接口的现场测量设备及仪表等,如何使其成为总线上的一个从站。 本文所讲述的这个接口产品就是处理从到的协议转换, 起到一个桥的作用, 我们称之为总线 桥。
. 网络协议
的网络协议是以颁布的标准七层参考模型为基础的,只是对第三层到第六层进行简化。 它的三种模块(、和)可以适应不同的应用对象和通信速率方面的要求,开放性也好。但它 们均使用一致的总线存取协议, 该协议是通过参考模型第二层 (数据链路层)来实现的,它 包括了保证数据可靠性技术及传输协议和报文处理。
数据链路层协议媒体访问控制()部分采用受控访问的令牌总线( )和主从方式。其 中令牌总线与局域网协议一致, 令牌在总线上的各主站间传递, 持有令牌的主站获得总线控 制权,该主站依照关系表与从站或与其他主站进行通信。主从方式用于主站和从站间通信, 其工作特点是: 总线上一个主站控制着多个从站, 主站与每一个从站建立一条逻辑链路; 主 站发出命令() ,从站给出响应() ;从站可以连续发送多个帧,直到无信息发送、达到发送 数量或被主站停止为止。 数据链路中帧的传输过程分为三个阶段: 数据链路建立、 帧传输和 链路释放。 并未采用的应用层, 而是自行设置一用户层。 该层定义了的功能、规范与扩展要 求等。物理层与参考模型的第一层相同,采用传输技术。
. 设备通信协议只是设备通信物理层的一个标准,因此主站必须向设备传送它能够理解的数据,这就
是设备的通信协议。 所以,为实现主站与设备的有效数据通信, 主站编程人员应该了解设备
的通信协议。设备的通信协议通常有以下两类:
()具有应答关系和若干通信指令的通信协议
这是应用比较广泛的通信格式, 通信数据可以是码或二进制数据。 对于这种设备,既有
发送又有接收。用户在主站编程,按照协议规定的报文格式将通信数据填入总线桥的数据输 出区,通过所产生的中断启动转换接口将通信数据发送到设备, 然后总线桥自动转入接收状
态。当总线桥数据全部接收完设备的回答报文数据后, 将回答报文数据自动填入数据输入区,
这样,主站可以在数据输入区得到设备的回答报文数据。
()无应答关系、单纯接收或发送数据(码或二进制数据)的通信协议
此类设备(如条码扫描器)只通过接口向主站发送数据,也有的设备(如显示屏)只通
过接收主站发送的数据。主站实现这类简单通信协议的原理与第一种协议相同, 只是不会出
现冲突,编程更为简单。
.总线桥硬件设计
说明[]西门子公司提供的式寄存器、[状态寄存器、中断寄存器及缓冲区等,具有字节
说明[]
西门子公司提供的
式寄存器
、[状态寄存器、
中断寄存器及缓冲区等,
具有字节
n各部分地址分配如表。
的报文帧存储器、
内部参数(硬件相关) 锁寄存器
(共个字节)
内部工作单元
组织参数
(用户组织,共个字节)
通信缓冲区:
() ()
()()
() ()
()
表:内存单元地址分配可编程逻辑芯 拨码开关
设备接口
地址 功能
需外接晶振,能自动检测波特率从到。总线访问是由硬件驱动的,与应用对象之间通信
采用数据接口,因此数据的交换独立于总线周期。 的方式寄存器0用于设置的操作方式, 如、、等,方式寄存器设置可动态改变的状态。 状态寄存器存放从站的状态信息, 以便在任何时间 能扫描总线的介质访问子层()。集成的监视定时器(),可自动识别波特率,并防止出现 故障危及外围设备。 一个公共的中断输出, 可以通过读取中断寄存器来判断中断源并执行相 应中断。在中, 实现并行数据流和串行数据流的变换。在第一个字符发送前,生成发送请求 信号。它集成了完整的从站状态机, 协议的周期性循环部分数据通信由中预先分配的各缓冲 区指针的来回切换完成,其余非循环部分数据通信则需要由微处理器中的软件来实现。
自身带有的数据存储区, 至少需要位地址线。 单片机口的接的端, 既作为的数据线,也 作为地址总线的低位。单片机口的接的 端,作为地址总线的高位,同时要使的高
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