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T615KJ落地镗床的电气改造 摘 要：阐述T615KJ落地镗床存在的问题，介绍电气改造的方案及调试中遇到问题的解决方法。 关键词：落地镗床 电气 改造 山东某大型机械厂T615KJ落地镗床原直流部分驱动采用早期武汉重型机械厂的模拟脉宽调速，经过多年的使用，控制电路板已经严重老化，电路板上的电子器件更换频繁，电路板已无法正常使用，且没有备件更换。控制部分采用继电器—接触器的控制模式，易粘联，维修频繁，已无法正常生产。根据厂方的要求，选择了西门子PLC 和全数字直流调速装置控制进行改造。 一、电气改造 T615KJ落地镗床的主轴电机为14kW交流电机，镗杆、立柱和主轴箱进给均为4kW直流电机，电枢额定电压220V、电流22.7A、励磁电流0.63A、转速1500r/min。径向刀架为1.1kW直流电机，电枢额定电压220V、电流6.7A、励磁电流0.4A、转速1500r/min。根据用户的要求，PLC采用了西门子S7-200系列中最高挡的CPU226CN，外加两台16I/16O的EM223扩展模块，总共近100个I/O点。直流驱动装置选取西门子6RA70系列30A的四象限可逆全数字直流电机驱动器。反馈选择了长春光机所的光电编码器。 1.主轴部分改造 主轴采用机械挂挡变速，控制包括正、反转，正、反点动和停止功能。根据用户的要求，本着最经济、方便快捷的考虑，保留了原手动变速方式。 2.进给部分改造 由于镗杆、立柱、主轴箱和径向刀架进给都是由独立的电机驱动，各轴工作时，其他轴都不工作。因此，选择了用一台直流装置分别切换驱动四个轴的直流电机的方案，即分别切换各轴直流电机的电枢线、励磁线和编码器反馈信号线。 （1）参数组切换 由于6RA70直流装置需要对每台电机都进行P051=25（电枢和励磁调节器）以及P051=26（速度调节器）优化后才能运行，而每台电机经优化后自动设置的相关参数都不一样，所以要进行功能参数组的切换。装置最多可允许四组参数组切换，即可以分别对四台直流电机进行优化控制。 选择开关量端子36和39（分别对应控制的第16、17位）作为参数组切换功能用，设置P676=10（选择36），P677=16（选择39）。Q0.0为PLC控制开关量端子36的输出，Q0.1为PLC控制开关量端子39的输出。 当波段开关选镗杆进给时，Q0.0和Q0.1无输出，即端子36号为低电平、39号为低电平时，对应功能数据组为FDS1，镗杆进给。当波段开关选立柱进给时，端子36号为高电平、39号为低电平时，对应功能数据组为FDS2，立柱工作。当波段开关选主轴箱进给时，端子36号为低电平、39号为高电平时，对应功能数据组为FDS3，主轴箱工作。当波段开关选径向刀架时，端子36号为高电平、39号为高电平时，对应功能数据组为FDS4，径向刀架工作。 对应的PLC程序见图1。 调节给定电位器，可控制各轴的进给速度。 （2）快移和微动功能 原模拟脉宽直流调速装置快移和微动时，通过在给定电位器上串并联电阻改变给定电压的大小来实现。6RA70直流调速装置有强大的功能，可通过内部设定实现对直流电机的某一固定的速度控制，这一功能给外围电气设计带来了很多便利。因此，增加了CUD2板以扩展6RA70直流装置强大的功能（见表1）。 各端子通断状况见表2。 由上便可以编出PLC控制程序。从R010和R045.01~R045.04下监控各开关量输入端子通断良好。 （3）速度反馈 各轴电机在改造前采用直流测速发电机作为反馈方式，用户反映各轴在低速进给时，稳速精度较差，因此改用长春光机所的增量式脉冲编码器作为反馈，型号为ZLF-1024Z-15VO-15-CT（配插头）。供电电源为DC15V，输出信号为A、B、Z及A、B、Z共6通道信号。四台光电编码器分别和四个轴的直流电机相联接，信号线和电源线采用中间继电器切换。改用编码器后，设定各参数见表3。 当按下悬挂箱上的正向或反向快移（正向微动或反向微动）按钮时，装置便按设定的速度输出相应的电枢电压，省去了串并联在给定电位器上的电阻以及转换用的中继触点。从6RA70面板PMU上的R203，R024，R025，R026中监控的结果表明，编码器运行良好。 二、调试中遇到的问题 1.CPU226CN通信口总是损坏 在线编辑或修改程序时，出现“通信超时，请检查端口号、网络地址、波特率和连接的电缆”。在排除软件参数设置错误的情况下，逐一检查，最后发现PLC两个通信口附近