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PLC在冲盖机床中的应用 开卸料，停顿。3s后工作台自动归零，等待下一次上料。在自动冲盖过程中，如按继续/暂停按钮，则冲头和进料工作台停止工作，进入暂停状态，当再按下继续/暂停按钮时，则冲头和进料工作台可继续工作；在暂停状态下，按点动按钮，冲头离合器闭合一次，冲头冲压一次，工料相应进给一次。在暂停状态下，可通过微调按扭来调整工料位置。 　　1.2控制要求系统每次按固定步长进行循环，因此要求归零误差小于0.3mm.由于进料工作台质量大，因而运动过程中惯性大，为消除由此带来的归零过冲误差，要适当控制工作台运动的减速曲线。 　　为避免误踩脚踏开关而使电磁夹打开，在冲压过程中应将脚踏开关信号屏蔽，使电磁夹应保持常闭。 　　料板冲盖完成工艺线路为避免丝杠润滑不足等机械故障，增加程序的自检功能，即工作台上工料之前，让工作台空载运动一个工作循环。在自检过程中，若步进电机走完设定步数后，未碰到零点或终点的行程开关则显示故障指示，需要对系统的硬件进行检查。 　　在相邻两次冲压的时间间隔0. 8s内，工作台要有足够的进给速度，以保证板料在冲压之前正常到位。 　　为了能处理在冲压过程中出现的进给偏差和机器故障在暂停后可通过微调按钮对工作台进行调整，也可按归零按钮使工作台重新归零。 　　2控制系统硬件配置根据系统的工艺流程、控制和状态监测的要求，选用日本松下公司FP0/C32T可编程控制器作为主控制器