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液压系统设计容积调速回路分析; 通过改变变量泵或变量马达的排量来调节 执行元件的速度。;一、变量泵-定量马达、液压缸调速回路;1.调速特性：;1.调速特性;液压马达转速：;调速范围较大;2. 转矩和功率特性;恒转矩工况：;2. 转矩和功率特性;例4-1在图4-1所示回路中，已知: 变量泵的最大流量: 定量马达的排量: 定量马达进出口压差: 定量马达机械效率: 忽略回路中各元件的容积损失。;二、定量泵-变量马达调速回路;变量马达的调节参数：;最高转速相应于某一最小排量;2. 转矩和功率特性;综上所述，???回路工作压力一定，液压马达调节参数最大时，其输出转矩为最大，而马达转速最小;;例4-2在图所示回路中，已知: 定量泵1的排量: 定量泵1的转速: 定量泵1的机械效率: 定量泵1的容积效率: 变量马达3的最大排量: 变量马达3的容积效率: 变量马达3的机械效率: 高压侧管路压力损失:;一、容积调速回路的速度刚性分析;一、容积调速回路的速度刚性分析;三、变量泵-变量马达式调速回路;调速范围大;转速特性：;回路高压侧管路压力损失: 回路总效率: 溢流阀12的调整压力: 安全阀6或7的调整压力:;这种回路宜用在负载变化不大的中、小功率场合 ;（三）容积节流调速回路; 这种调速回路与容积调速相比，活塞运动速度v由调速阀调节与泵的泄漏无关，能获得较低的稳定速度；与节流