资料现代控制理论.pptxVIP

1.3.3由状态空间表达式到传递函数的转换;多变量系统的传递函数矩阵 例： 初始条件为零 ;用矩阵方程表示： ;设系统状态空间表达式为：;注意： 同一系统，尽管其状态空间表达式是非唯 一的，但它的传递函数矩阵是不变的。 ;例1.11 已知系统的状态空间模型为 求系统的传递函数 。;; ;1.3.4 MATLAB实现;考虑以下传递函数; ;应用MATLAB中给出的传递函数变换为状态空间 表达式的转换函数，对于以上的系统，MATLAB;A= -14 -56 -160 1 0 0 0 1 0 B= 1 0 0 C= 0 1 0 D= 0;2) 由状态空间表达式到传递函数的转换 MATLAB控制系统工具箱中提供了函数命令ss2tf()，可以把给定的状态空间模型转换为传递函数模型。这一函数的调用格式为;.;MATLAB Program 1.2将产生给定系统的传递函数。所得传递函数为; 对每个输入产生所有输出的传递函数（分子系数转变为具有与输出相同行的矩阵NUM）。; 该系统有两个输入和两个输出，包括4个传递函数：Y1（s）/U1(s)、Y2（s）/U1(s)、Y1（s）/U2(s)和Y2（s）/U2(s