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ADAS评价方法培训 ppt课件 ADAS评价方法培训 ppt课件 ADAS评价方法培训 ppt课件 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 ADAS评价方法培训 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 ADAS系统评价方法 部门 Department 技术中心/产品工程科/系统部 更新日期 Date 2015-6-9 版本编号 V1.0 ——FSRA（Full Speed Range Adaptive Cruise Control） 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 目录 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 目录 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 什么是FSRA 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 什么是FSRA ACC FSRA V_H[km/h] T[s] V_H[km/h] T[s] 25km/h 25km/h SET Auto Cancel Continue ACC在低于工作速度的时候，加减速的控制会取消 ACC加减速的控制取消之后，会保持减速。根据不同客户的要求，有不同的减速方案，有些直至停止。 FSRA是全车速，一般系统启动速度比ACC小 FSRA根据客户要求不同，在静止以后，不超过一定时间内，可以自动再启动（STOPGO）。 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 目录 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 FSRA评价什么 ① ② Dx [m] Dy [m] 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 目录 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 FSRA的评价方法 传感器级测试 系统级测试 暗室 试验场地 实际道路 硬件/软件(算法)开发优化时候的测试 Beam的形状 雷达内部算法的改善验证 遮挡材料对雷达性能的影响 搭载位置/朝向对雷达性能的影响 传感器性能的测试 距离/角度/相对速度的测量范围，精度，分辨率 对静止物体/运动物体的性能 特定试验场景的测试 主要对系统级别的功能进行测试 兼顾传感器性能的测试 规定路线实际道路的测试 传感器能否应对复杂的道路环境 系统能否应对实际道路的各种场景 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 暗室测试 暗室能够排除周围复杂环境的影响 主要是用在开发阶段。 用于对天线性能 Beam的形状 雷达内部算法的改善验证 遮挡材料对雷达性能的影响 搭载位置/朝向对雷达性能的影响 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 暗室测试 雷达 角反 覆盖物 角反 雷达 Side loop Main loop Main loop Side loop 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 暗室测试 正确度 分辨率 Track 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 试验场地-传感器性能测试 暗室测试排除了周围复杂环境的影响，可以用于开发内部算法。 但为了测试雷达性能，就必须将雷达搭载在车辆上，放入平常的环境，用实际车辆，做和暗室中相同的，或者更复杂的测试。 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 试验场地-传感器性能测试 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 试验场地-系统级特定场景测试 道路环境 长距离：大于200m直线 弯道：曲率半径500m/250m/125m 加速路段：可以有坡度以便缩短加速距离 桥梁：测试特殊场景/雷达的探测能力 V-Box/RT-Range Host ○ Target ○ 基站 ○ 移动基站 × Host Target 基站 桥梁 长距离 加速路段 弯道 弯道 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 试验场地-系统级特定场景测试 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 实际道路-系统级测试 根据客户打要求，选定路段进行实际道路的测试。 比如SAIC的后向探测雷达总成的要求： 以80千米为一个循环测试，其中50%为高速公路，25%为2道乡间道路，25%为城市道路。 在一个循环测试结束时，至少达成100次正确报警事件。如果不够，则继续进行测试循环，直到达成100次正确报警。每次测试循环最多1次误报或者漏报。 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 目录 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 实际道路-系统级测试 测试流程 2021/3/26 ADAS评价方法培训 ppt课件 Count Vself Vrel Dy Dx NO 动作类型 动作对象 动作时刻 对象位置 Vrel_1 Dy_1 Dx_1 Vr