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本资料来源;实验四 控制系统设计的SIMULINK仿真实验 ;二.实验原理;三.实验内容;如何创建一个SIMULINK模型;解:进入Simulink后,打开一个空白的模型窗口,按以下步骤进行操作:;解:进入Simulink后,打开一个空白的模型窗口,按以下步骤进行操作:;(1)在Sources模块库中,拖动Step模块至模型窗口;(2)打开Simulink的Continues模块库,选择该库中的Integrator 和Transfer Fcn 模块;(3)打开Simulink的Math模块库添加并编辑Sum模块;(4)打开Simulinks的Sinks模块库添加Scope模块,并按如图连线,双击Scope模块,仿真曲线如图。;1. 串联超前校正实验;(1)观察响应曲线,读取性能指标参数,与校正前进行对比分析。;(2)编写MATLAB程序计算校正前后系统开环截止频率及相位裕量。;2. 串联滞后校正实验;1.校正前;2.校正后
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