步进电机控制系统设计归纳.pdfVIP

步进电机控制系统设计 一、任务和目的 利用 PC机和实验箱设计并实现给定步进电机的控制 进一步掌握微机硬件和软件综合设计方法。 二、内容和要求 1．基本要求 控制步进电机转动，要求转速 1 步/ 秒 基于实验箱，设计并实现接口和驱动电路 用汇编语言编制程序 2 ．提高要求 （1）改善步进电机的控制性能，控制步进电机转 / 停；正转 / 反转；改变转速（至少 3 档）；单步。 （2 ）改善人机接口 三、实验报告要求 （1）实验目的和内容 （2 ）总体设计 （3 ）硬件设计：原理图（接线图）及简要说明 （4 ）程序框图和清单 （5 ）实验结果和体会 附：步进电机控制波形及参考驱动电路 AB BC CD DA A B C 步进电机引脚： 1 2 3 4 5 地 A C B D D 一个周期（ 4