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%数据输入
x_Yd=[129.0 140.0 108.5 88.0 185.5 195.5 105.5 157.5 107.5 77.0 81.0 162.0 162.0 117.5];
y_Yd=[ 7.5 141.5 28.0 147.0 22.5 137.5 85.5 -6.5 -81.0 3.0 56.5 -66.5 84.0 -38.5];
z_Ft=[ 4 8 6 8 6 8 8 9 9 8 8 9 4
9];
% 由已知 14 点计算出 14*14 点(其中有两点重复)
%计算 QiQj 的值 Qi_Qj
Qi_Qj=zeros(14,14);
for i=1:14
for j=1:14
Qi_Qj(i,j)=sqrt((x_Yd(i)-x_Yd(j)).^2+(y_Yd(i)-y_Yd(j)).^2);
end
end
[G_x,G_y]=meshgrid(x_Yd,y_Yd); %计算所求 196 个 G 点的坐标
%求出每个 G 点对应的深度 Z_g
for m=1:14
for k=1:14
if ((m==k)|((m==12)(k==13))|((m==13)(k==12))) %排除 Qi,Qj 为同一点和
重复点的情况
Z_g(m,k)=z_Ft(m);
continue;
else
%计算 GQij=min{GQi,GQj}
G_Qi=zeros(1,14);
G_Qj=zeros(1,14);
for i=1:14
G_Qi(i)=sqrt((G_y(m,k)-y_Yd(i)).^2+(G_x(m,k)-x_Yd(i)).^2);
end
for j=1:14
G_Qj(j)=sqrt((G_x(m,k)-x_Yd(j)).^2+(G_y(m,k)-y_Yd(j)).^2);
end
G_Qij=zeros(14,14);
[G_Qi,G_Qj]=meshgrid(G_Qi,G_Qj);
G_Qij=min(G_Qi,G_Qj);
%计算 G 点到 Qi,Qj 两点连线的距离 G_Pij
for i=1:14
for j=1:14
if sqrt((y_Yd(i)-y_Yd(j)).^2+(x_Yd(i)-x_Yd(j)).^2)
G_Pij(i,j)=abs((G_x(m,k)-x_Yd(i)).*(y_Yd(i)-y_Yd(j))-(G_y(m,k)-y_Yd(i)).*(x_Yd(i)-x_Yd(j))).
/sqrt((y_Yd(i)-y_Yd(j)).^2+(x_Yd(i)-x_Yd(j)).^2);
end
end
end
%计算 PQij=min{PQi,PQj}
P_Qi=sqrt(G_Qi.^2-G_Pij.^2);
P_Qj=sqrt(G_Qj.^2-G_Pij.^2);
P_Qij=min(P_Qi,P_Qj);
%
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