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§2.7 力矩 力矩的平衡
一、力 矩
二、有固定转动轴转动物体的平衡条件
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王 军
物体转动时,如果物体上各点都绕同一转动轴做匀速圆周运动,这种转动就叫匀速转动。
转动物体上的各点,在转动过程中所画的运动轨迹都是围绕一条直线的同心圆,这条固定的直线叫做转动轴。
一、固体的匀速转动
转动轴
匀速转动
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二、力 矩
力对物体的转动效果不仅与力的大小有关,而且与力到转轴的距离有关。
1. 力臂 转动轴到力的作用线的垂直距离。
2. 力矩 力和力臂的乘积。
3. 单位 N · m(牛·米)
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4.方向规定:使物体逆时针方向转动的力矩为正,顺时针
方向转动的力矩为负.
5.物理意义:力矩是改变物体转动状态的原因.
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三、有固定转动轴转动物体的平衡条件
合力矩为
顺时针
逆时针
我们规定:使物体沿逆时针方向转动的力矩为正,沿顺时针方向转动的力矩为负。
O
则产生的力矩为
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讨论:
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绕定轴转动的平衡条件: 合力矩为零,或者说力矩的
代数和为零。
【例1】如图所示,灯重20 N,用重量不计的水平杆 BO 和细绳 AO 悬吊起来,AO 与水平杆的夹角为30°,求细绳的拉力。
分析:以杆BO为研究对象,B为转轴,由于B点的作用力通过转轴,所以不产生力矩。因此,灯的重力G产生顺时针方向的力矩,细绳的拉力F产生逆时针方向的力矩,合力矩为零。
解:由力矩的平衡条件得
F r = G l
F = 2G = 2×20 N = 40 N
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练 习
如图为汽车制动踏脚板的示意图,O 是转动轴,B 端连接制动器,如果司机踏紧踏脚板的力F 为45 N,则制动器的阻力 F´是多大?
解:由力矩的平衡条件得
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