内容1电机基础知识.pptx

电动基础知识 电动汽车电驱动理论与设计主讲：樊继东电控原理图电机控制器辅电机控制器扭矩分配、功率分配辅助控制器油门深度、制动深度、档位信号电机控制器网关信息交互电池管理器预充功能、电池放电功率仪表车速显示、电机温度报警、驱动系统报警BCM启动上电通知、退电通知电机车辆运行工况电动汽车电机驱动系统的特点1.以电磁转矩为控制目标，油门和制动踏板的开度是电磁转矩给定的目标值，要求转矩响应迅速，波动小。2.电动汽车要求电机要有较宽的调速范围，电机能在四象限内工作。3.为保证加速时间，要求电机低速时有大的转矩输出和较大的过载倍数，为保证汽车能跑到最高车速，要求电机高速区处有一定的功率输出。4.高电压、高转速。有利于提高电动机的比功率，减小电动机的尺寸，降低电动机的质量，有利于适应汽车上的安装和空间布置，并可以降低成本。 电动汽车电机驱动系统的特点5.为了提高电动汽车的续驶里程，要求电动机在整个宽调速范围内都具有高效率 。6.电动汽车的特点和优势之一在于其能够在车辆减速或制动时实现车辆的能量回馈 。7. 运行时噪声低。8. 质量轻，体积小，可靠性好，电磁兼容性好，易维护。企业概况理想电动汽车电机驱动系统动力特性理想的汽车驱动特性场某电动汽车感应电机转矩特性电机驱动系统峰值工作动力特性分析低速大扭矩、高速大功率车用工况对电动机的性能要求电机驱动系统动力特性测试实例电机峰值特性差异对整车性能影响电机驱动系统峰值工作动力特性分析满足加速性能要求的电机峰值功率特性满足加速性能要求的电机峰值功率特性满足加速性能要求的电机峰值功率特性电机最高转速与峰值功率特性匹配变速箱的电机驱动特性电机驱动系统动力外特性测试实例丰田混合动力电机外特性图电机驱动系统动力效率特性测试实例丰田电机效率MAP图驱动电机温度分布工业用电机系统与电动汽车电传动系统的主要区别集中电机与机械传动装置一体化设计集中电机与机械传动装置一体化设计丰田混合动力系统本田混合动力系统福特混合动力系统档位信号行车驱动工作过程油门信号制动信号驱动车辆手刹解除 信号再生制动回馈技术 车辆制动的时候，电机回馈发电，将动能转化成电能，储存到电池中。 触发条件：1、车速大于6Km/h。2、松开油门踏板。3、制动踏板有深度信号。制动回馈Text in here汽车动力电池电机控制器Text in here行驶驱动再生制动电力拖动系统动力学电力拖动系统动力学1 电力拖动系统转动方程式2 多轴电力拖动系统的简化3 负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件电机四象限电动机工作机构电动机工作机构电力拖动系统转动方程式 典型生产机械的运动形式1. 单轴旋转系统2. 多轴旋转系统电动机M负载单轴电力拖动系统转动方程式T-TL：动转矩(N·m)或惯性转矩、加速转矩J：转动惯量(kg·m2)Ω：系统转动角速度(rad/s)T :电动机电磁转矩(N·m)；TF :负载转矩(N·m)n :电动机转速(r/min)；T0 :电动机空载转矩(N·m)又由：m：系统转动部分的质量，kgG：系统转动部分的重力，Nρ ：系统转动部分的转动惯性半径，mD：系统转动部分的转动惯性直径，mg：重力加速度，m/s2GD2：系统转动部分的飞轮矩，N·m2375 ：有单位的系数，m/min·s由转动方程式可以分析系统运动状态：T-TL=0 ：系统静止或恒速运行，稳态；T-TL0 ：系统加速运行，过渡过程；T-TL0 ：系统减速运行，过渡过程。负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件负载的机械特性 电动机负载(生产机械)的转速与负载转矩的关系 n=f(TL)称为负载的机械特性，简称负载特性。一. 恒转矩负载特性1. 反抗性恒转矩负载：TL大小恒定不变，方向总与转速n方向相反，属于制动转矩，如摩擦性转矩。2. 位能性恒转矩负载：TL大小、方向恒定不变，与转速无关。当方向与n相同时，为拖动转矩，当方向与n相反时为制动转矩，如起重机的提升机构和矿井卷扬机。二. 二次方律负载（风机泵类负载）：TL ∝n2， 方向总与转速方向相反。 PL ∝n3 。如通风机、水泵、油泵等流体机械。三. 恒功率负载：TL n=常数。1、滚动阻力、坡度阻力、加速阻力为恒转矩负载，与车载质量成正比，功率与车速成正比；2、空气阻力为二次方律负载，风阻转矩为车速二次方，功率为车速三次方；3、汽车低速时阻力主要为滚动阻力、坡度阻力、加速阻力；高速时阻力主要为风阻。a) 汽车起步、加速时表现为反抗性恒转矩特性b) 汽车高速时表现为恒功率特性c) 汽车上、下坡时表现为位能行恒转矩特性电力拖动系统稳定运行的条件稳定运行工作点：(1)T=TL ；(2)当系统受到干扰时，电动机转速会有变化，但在干扰消失后，仍能恢复到原来的工作点运行。电力拖动系统稳定运行的条件稳定运行条件分析：(1) 若系