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剪叉式起落机构牢固性解析与结构优化 剪叉式起落机构牢固性解析与结构优化 PAGE / NUMPAGES 剪叉式起落机构牢固性解析与结构优化 剪叉式起落机构牢固性解析与结构优化 剪叉式起落机构现此刻被广泛应用于立体车库的设计与实现 , 在灵巧车保有 量逐年增大的趋势下 , 市里内供应的车辆停放设施及场所也大大减少 , 这使得“停 车难”成为现代人出行特别突出的弊端。针对以上现实问题 , 基于剪叉式起落机 构的新式立体车库应运而生 , 但传统的起落机构由于其较大的负载量及复杂的运 动过程 , 以致其牢固性及安全性相对单薄。因此 , 本文经过传统力学解析方法 , 基 于虚假假设原理对剪叉式起落机构的牢固性进行计算 , 进而利用 ADAMS平台的虚 拟样机技术搭建三维仿真平台 , 最后采用有限元方法对其结构中的要点构件进行 静力计算与优化设计。 第一 , 本文在综合解析了国内外剪叉式起落机构发展现状的基础上 , 分别研 究了基于静力学、虚假位移及运载机器人的剪叉式起落机构牢固性计算方法 , 并 经过传统力学计算方法得出了在最大推力情况下 , 机构内各铰点的受力情况及液 压缸活塞杆的牢固程度。 进而 , 在动力学仿真解析过程中 , 利用 ADAMS平台的虚假 样机技术搭建剪叉式起落机构的三维模型 , 经过分别增加拘束、载荷与驱动 , 实现 了对剪叉式起落机构要点部件的位移、 速度、加速度及作用力等信息的仿真输出 , 同时对起落机性能、 运动范围、峰值载荷以及有限元计算的载荷输入等信息进行 了合理化预估。最后 , 本文采用连续体有限元的解析方法 , 基于 ANSYS对剪叉式升 降机构中的剪叉臂及活塞杆进行静力学计算 , 并经过模型中数据流向的优化设计 , 结合三维仿真解析结果 , 在提升整体机构牢固性的同时 , 实现了对活塞杆和剪叉 臂的结构优化 , 减少资料的使用 , 提升经济效益。