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大学方案指导书(升降臂)(万俊贺) 大学方案指导书(升降臂)(万俊贺) 大学方案指导书(升降臂)(万俊贺) 个人资料整理 仅限学习使用 德州科技职业学院 青岛校区） 机电学院毕业设计指导书 课 题 名 称 工业机械手起落臂及其控制系统设计 教学设计系、部、室 机电教研室 专 业 机电一体化专业 指 导 教 师 万俊贺 一、设计题目： 工业机械手起落臂及其控制系统设计 个人资料整理 仅限学习使用 二、设计参数： 1）、起落臂起高升度： 0—500mm，随意可调； 2）、单向起落运动时间： 0— 5s； 3）、起落过程速度变化平均，无刚性的冲击； 4）、起落臂定位靠谱、精准。 5）、起落臂与旋转底座、伸缩臂为法兰连结； 6）、构造设计时考虑伸缩臂原位时的整机均衡；三、设计要求 一）、设计任务书的增补说明 毕业设计是学生在校学习时期最后一个十分重要的实践性教学设计环节，经过毕业设计，综合运用学到的基础知识、基础理论、专业知识和基本技术，针对毕业设计课题，进行了综合训练。，经过毕业设计培育学生初步拥有以下几个方面的能力： 1、 综合运用知识的能力。工业机械手起落臂及其控制系统设计，是工业机 器人设计的一个部分，波及机、电、液等多方面的设计计算和画图工作。 2、 资料检索和学习能力。毕业设计波及面广，工作量大，故在设计过程中 需要翻阅大批有关设计手册、标准与有关参照书本。 3、系统的设计思